Kit de Scanner Laser RPLiDAR A1M8‑R6 360° (LIDAR 2D), Alcance 12 m, 8000 sps, Resolução Angular 1°, Varredura 1–10 Hz

Visão Geral

O RPLiDAR A1M8‑R6 é um Kit de Scanner a Laser 360° (LIDAR 2D) da SLAMTEC para mapeamento em tempo real, localização e modelagem de ambientes. Realiza varredura omnidirecional a 360° com um alcance de distância de até 12 m (desempenho de medição A1M8‑R6) e produz nuvens de pontos 2D para SLAM e navegação. Baseado em triangulação a laser, funciona excelentemente em ambientes internos e em ambientes externos sem luz solar.

Principais Características

• Varredura a laser omnidirecional de 360 graus
• Mede dados de distância mais de 8000 vezes/s (8000 Sa/s)
• Taxa de varredura configurável de 2–10 Hz; típica de 5.5 Hz
• Design original OPTMAG para maior durabilidade (energia sem fio e comunicação óptica)
• Resolução angular ≤1°; <0.5 mm de resolução de distância (por especificações A1M8)
• Plug and Play via USB; porta serial integrada e interface USB
• SDK e ferramentas de código aberto; integração com ROS
• Ideal para navegação e localização de robôs, SLAM e mapeamento 2D

Especificações

O que está Incluído

• 1 x RPLIDAR A1 (driver de motor PWM embutido)
• 1 x Adaptador USB
• 1 x Cabo de comunicação RPLIDAR A1

Aplicações

• Navegação e localização de robôs de serviço/limpeza doméstica
• Navegação e localização de robôs gerais
• Localização de brinquedos inteligentes e evasão de obstáculos
• Escaneamento ambiental e re-modelação 3D
• Localização e mapeamento simultâneos gerais (SLAM)

Manuais

• RoboStudio v1.7.5_rtm (download offline)
• Centro de Documentação Slamtec Lidar

Certificação

Detalhes

RPLIDAR A1 Scanner a Laser 360°, Alcance de 12m, 8000 Amostras, 5.5Hz

O RPLIDAR A1 utiliza triangulação a laser e visão de alta velocidade, medindo distâncias mais de 8000 vezes por segundo.

O RPLIDAR A1 realiza escaneamento a laser omnidirecional de 360 graus para criar mapas de contorno ambiental.

O Design Original OptMAG utiliza energia sem fios e comunicação óptica para superar as limitações dos LiDARs tradicionais não sólidos, que sofrem de desgaste mecânico—especialmente a degradação do anel deslizante—limitando a vida útil a milhares de horas. O OPTMAG da Slamtec elimina falhas elétricas causadas pelo contacto físico, prolongando significativamente a vida operacional. Ao integrar transferência de energia sem fios e transmissão de dados ópticos, substitui componentes mecânicos, melhorando a fiabilidade e durabilidade nos sistemas LiDAR. As imagens mostram bobinas de cobre que permitem a energia sem fios e fibras ópticas que facilitam a transferência de dados em alta velocidade, ilustrando as tecnologias centrais por trás desta inovação. Este avanço suporta um desempenho a longo prazo em aplicações de sensoriamento exigentes.

O scanner a laser RPLiDAR A1M8 é ideal para navegação e localização de robôs. Apresenta um alcance de deteção de 12m, taxa de amostragem de 8000 Sa/s, resolução angular de 1°, resolução de distância de 0.2cm, fonte de alimentação de 5V, 5.Taxa de varredura de 5Hz, resolução de distância de 20%.

RPLIDAR Plug and Play com USB, porta serial, SDK de código aberto, integração ROS, sem necessidade de codificação.