Visão Geral
O RPLiDAR A2M12 é um Kit de Scanner a Laser de 360 Graus baseado em sensoriamento a laser por triangulação. Ele amostra a até 16 kHz para gerar mapas de nuvem de pontos 2D para um raio de 12m (dentro de baixa precisão), oferecendo cobertura de 0–360° e operação confiável por até 5 anos. Seu design compacto, do tamanho de uma xícara, é adequado para robôs domésticos, modelagem 3D, posicionamento e detecção de obstáculos.
Principais Características
- Scanner de Ranging a Laser por Triangulação de 360 Graus: Gere informações de mapa de nuvem de pontos 2D para um raio de 12m, resolução angular de 0.225°
- Capacidade de Amostragem Distinta: RPVision3 de alta velocidade.0 faixa de motor, até 16 kHz de frequência de medição, 5 ~ 15 Hz de velocidade de rotação ajustável
- Prolongar a Vida Útil: A tecnologia de fusão magnética OPTMAG suporta até cinco anos de funcionamento fiável
- Potência de Saída do Laser Certificada: Seguro como classificação de segurança ocular IEC-60825 Classe Um
- Design em Tamanho de Copo: Leve &e portátil, shell ultra-fino de 4cm; adequado para robôs de limpeza de chão
Descrição
O RPLiDAR A2M12 aplica o método de sensoriamento a laser por triangulação, emitindo e recebendo laser para medir distâncias calculando o tempo de recepção. Com o motor de faixa RPVision3.0 de alta velocidade embutido, oferece 360 graus, raio de 12M, 16 kHz detecção e medição de luz, 0.225° resolução angular (10 Hz) com 5 ~ 15 Hz velocidade de rotação ajustável, baixa precisão de detecção, e 5 anos de operação fiável para produzir informação de nuvem de pontos 2D.
Um motor sem escovas com acionamento sem contacto permite um ruído ultra-baixo. A potência do laser de saída cumpre com IEC-60825 Classe Um de segurança ocular. Com apenas G.W 190g e um perfil ultra-fino de 4cm, integra-se facilmente em robôs domésticos (e.g., robôs de limpeza de chão ou de cuidados domésticos) e implementações em casa para navegação e posicionamento.
Comparando 6 Diferentes RPLiDARs
Para conveniência, a tabela seguinte compara seis modelos de RPLiDAR.
| Item | Desempenho de Medição | ||||
| Intervalo de Distância | Resolução de Medição | Resolução Angular | Taxa de Amostragem | Ambiente de Trabalho | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m -12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | Interior |
| <1% da distância real * | RPLIDAR A2M8 | 0.15m -12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Interior |
| <1% da distância real * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2m-12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | Interior |
| <1% da distância real * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | Objetos brancos: 25 m | 0.225° | 16 kHz ou 10 kHz | Interior &e Exterior | |
| Objetos pretos: 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | Objetos brancos: 40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | Interior& e Exterior |
| Objetos Pretos: 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | Objetos Brancos: 30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | Interior& e Exterior |
| Objetos Pretos: 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | Interior & e Exterior | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200Hz | Interior & e Exterior | |
Aplicações
- Navegação e localização de robôs gerais
- Escaneamento de ambientes e re-modelação 3D
- Robôs de serviço ou robôs industriais a trabalhar durante longas horas
- Navegação e localização de robôs de serviço/limpeza em casa
- SLAM geral (localização e mapeamento simultâneos)
- Localização de brinquedos inteligentes e evasão de obstáculos
Especificações
| Dimensões | 76mm x 76mm x 41mm |
| Peso | G.W 190g |
| Bateria | Excluir |
| Intervalo de Distância | 0.2 - 12m, Baseado em objetos brancos com 70% de refletividade |
| Intervalo Angular | 0-360 Graus |
| Resolução de Distância | <0.5mm |
| Resolução Angular | 0.225 grau |
| Duração da Amostra | 0.25ms |
| Frequência de Amostragem | 16000Hz |
| Taxa de Varredura | 5~15Hz, Típico 10Hz |
O que está incluído
| A2M12 RPLIDA R(driver de motor PWM embutido) | 1 |
| Cabo USB | 1 |
| Cabo DC | 1 |
| Placa de Driver do Adaptador | 1 |
Manuais &e Documentos
- Nota: Por favor, faça o download da versão offline do RoboStudio enquanto testa: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
- Centro de Documentação Slamtec Lidar
Perguntas Frequentes
P: Por que razão o meu produto não está a funcionar desde que chegou e quando conecto ao PC não aparece nenhuma porta?
A: Por favor, verifique se o driver foi instalado no seu PC ou faça o download do software novamente.
Certificação
| Código HSCODE | 9031499090 |
| Código HUSC | 9031499000 |
| UPC | |
| Código HSC da UE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Detalhes

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