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Kit de Scanner Laser RPLiDAR A2M12, Alcance 12M, 360°, Amostragem 16 kHz, Resolução Angular 0,225°, 5~15Hz

Kit de Scanner Laser RPLiDAR A2M12, Alcance 12M, 360°, Amostragem 16 kHz, Resolução Angular 0,225°, 5~15Hz

Seeed Studio

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Visão Geral

O RPLiDAR A2M12 é um Kit de Scanner a Laser de 360 Graus baseado em sensoriamento a laser por triangulação. Ele amostra a até 16 kHz para gerar mapas de nuvem de pontos 2D para um raio de 12m (dentro de baixa precisão), oferecendo cobertura de 0–360° e operação confiável por até 5 anos. Seu design compacto, do tamanho de uma xícara, é adequado para robôs domésticos, modelagem 3D, posicionamento e detecção de obstáculos.

Principais Características

  • Scanner de Ranging a Laser por Triangulação de 360 Graus: Gere informações de mapa de nuvem de pontos 2D para um raio de 12m, resolução angular de 0.225°
  • Capacidade de Amostragem Distinta: RPVision3 de alta velocidade.0 faixa de motor, até 16 kHz de frequência de medição, 5 ~ 15 Hz de velocidade de rotação ajustável
  • Prolongar a Vida Útil: A tecnologia de fusão magnética OPTMAG suporta até cinco anos de funcionamento fiável
  • Potência de Saída do Laser Certificada: Seguro como classificação de segurança ocular IEC-60825 Classe Um
  • Design em Tamanho de Copo: Leve &e portátil, shell ultra-fino de 4cm; adequado para robôs de limpeza de chão

Descrição

O RPLiDAR A2M12 aplica o método de sensoriamento a laser por triangulação, emitindo e recebendo laser para medir distâncias calculando o tempo de recepção. Com o motor de faixa RPVision3.0 de alta velocidade embutido, oferece 360 graus, raio de 12M, 16 kHz detecção e medição de luz, 0.225° resolução angular (10 Hz) com 5 ~ 15 Hz velocidade de rotação ajustável, baixa precisão de detecção, e 5 anos de operação fiável para produzir informação de nuvem de pontos 2D.

Um motor sem escovas com acionamento sem contacto permite um ruído ultra-baixo. A potência do laser de saída cumpre com IEC-60825 Classe Um de segurança ocular. Com apenas G.W 190g e um perfil ultra-fino de 4cm, integra-se facilmente em robôs domésticos (e.g., robôs de limpeza de chão ou de cuidados domésticos) e implementações em casa para navegação e posicionamento.

Comparando 6 Diferentes RPLiDARs

Para conveniência, a tabela seguinte compara seis modelos de RPLiDAR.

&
Item Desempenho de Medição
Intervalo de Distância Resolução de Medição Resolução Angular Taxa de Amostragem Ambiente de Trabalho
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m -12m <0.5 mm ≤1° 2000-8000 Hz Interior
<1% da distância real *
RPLIDAR A2M8 0.15m -12m <0.5 mm ≤0.9° 2000-8000 Hz Interior
<1% da distância real *
RPLiDAR A2M12 0.2m-12m <0.5 mm 0.225° 16 kHz Interior
<1% da distância real *
RPLIDAR A3M1 Objetos brancos: 25 m 0.225° 16 kHz ou 10 kHz Interior &e Exterior
Objetos pretos: 10 m
RPLIDAR S1 Objetos brancos: 40m 3cm 0.313°-0.587° 9200 Hz Interior& e Exterior
Objetos Pretos: 10m
RPLIDAR S2 Objetos Brancos: 30m 5cm 0.12° 32 kHz Interior& e Exterior
Objetos Pretos: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm 7000 Hz Interior & e Exterior
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm 9200Hz Interior & e Exterior

Aplicações

  • Navegação e localização de robôs gerais
  • Escaneamento de ambientes e re-modelação 3D
  • Robôs de serviço ou robôs industriais a trabalhar durante longas horas
  • Navegação e localização de robôs de serviço/limpeza em casa
  • SLAM geral (localização e mapeamento simultâneos)
  • Localização de brinquedos inteligentes e evasão de obstáculos

Especificações

Dimensões 76mm x 76mm x 41mm
Peso G.W 190g
Bateria Excluir
Intervalo de Distância 0.2 - 12m, Baseado em objetos brancos com 70% de refletividade
Intervalo Angular 0-360 Graus
Resolução de Distância <0.5mm
Resolução Angular 0.225 grau
Duração da Amostra 0.25ms
Frequência de Amostragem 16000Hz
Taxa de Varredura 5~15Hz, Típico 10Hz

O que está incluído

A2M12 RPLIDA R(driver de motor PWM embutido) 1
Cabo USB 1
Cabo DC 1
Placa de Driver do Adaptador 1

Manuais &e Documentos

Perguntas Frequentes

P: Por que razão o meu produto não está a funcionar desde que chegou e quando conecto ao PC não aparece nenhuma porta?
A: Por favor, verifique se o driver foi instalado no seu PC ou faça o download do software novamente.

Certificação

RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, Comparing 6 different RPLiDAR models for convenience.
Código HSCODE 9031499090
Código HUSC 9031499000
UPC
Código HSC da UE 9013101000
COO CHINA

Detalhes

RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, Comparing 6 different RPLiDAR models.RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, RPLIDAR and SLAMTEC lidar sensors for robot navigation, scanning, and mapping, with various specifications and applications.