• RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLIDAR A3M1: 360° laser scanner, 25m range, 16kHz speed, 0.225° resolution—ideal for robotics and mapping applications.
  • RPLIDAR A3: 360° laser scanner with 25m range, 16k samples/sec, 0.225° resolution, indoor/outdoor use, TTL UART interface, IEC Class 1 safety.
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Kit de Scanner Laser 2D RPLiDAR A3M1 360°, Alcance 25 m, Amostragem 16 kHz, Resolução 0,225°, TTL UART, IEC Classe 1

Kit de Scanner Laser 2D RPLiDAR A3M1 360°, Alcance 25 m, Amostragem 16 kHz, Resolução 0,225°, TTL UART, IEC Classe 1

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Visão Geral

O kit de scanner a laser 2D RPLIDAR A3M1 360° é uma solução LIDAR de baixo custo da SLAMTEC, projetada para mapeamento, localização e modelagem de ambientes. Este kit de scanner a laser captura até 16000 amostras por segundo com alta velocidade de rotação e utiliza a tecnologia OPTMAG patenteada da SLAMTEC para operação estável a longo prazo. Ele fornece varreduras 2D de 360 graus com um raio máximo de alcance de 25 metros, suporta modos aprimorados e ao ar livre para diferentes ambientes e atende à segurança laser Classe 1 IEC-60825.

Principais Características

Alcance de 16000 vezes por segundo

Alta taxa de amostragem (até 16 kHz) permite a construção de mapas rápida e precisa.

Raio de alcance de 25 m

Coleta mais informações sobre o contorno do ambiente; o desempenho de distância varia de acordo com a refletividade do objeto e o modo.

Disponibilidade para interiores e exteriores

Dois modos de operação: modo melhorado para alcance máximo e amostragem em interiores; o modo exterior oferece resistência fiável à interferência da luz do dia.

Escaneamento omnidirecional a 360°

Núcleo rotativo no sentido horário gera uma nuvem de pontos 2D completa a 360°.

Design ultra-fino (~4 cm)

Fator de forma compacto com 41 mm de espessura (76 mm x 76 mm x 41 mm), adequado para robôs de serviço.

Motor sem escovas, baixo ruído, acionamento sem contacto

Motor sem escovas de design próprio reduz a fricção mecânica para uma operação suave e de baixo ruído.

Design original OPTMAG

Comunicação óptica e alimentação sem fios reduzem o desgaste em comparação com anéis deslizantes, suportando uma longa vida útil.

Segurança laser Classe 1 IEC-60825

Laser infravermelho de baixa potência acionado por pulsos modulados para segurança ocular.

Especificações

Dimensões 76mm x76mm x41mm
Peso G.W 190g
Bateria Excluir
Taxa de varredura (típica) 10 Hz (600 rpm)
Taxa de varredura (típica, por detalhes técnicos) 15 Hz
Taxa de varredura (ajustável) 5 Hz – 20 Hz
Resolução angular 0.225° (dependente do modo; veja abaixo)
Interface de comunicação TTL UART
Velocidade de comunicação 256000 bps
Compatibilidade Suporte a protocolos SDK anteriores
Segurança a laser IEC-60825 Classe 1

Modo Aprimorado

Cenários de aplicação Desempenho extremo; ideal para ambientes internos com distância máxima de medição e frequência de amostragem.
Faixa de distância Objeto branco: 25 metros; Objeto preto: 10 metros
Taxa de amostragem 16 kHz
Taxa de varredura Valor típico: 15 Hz (ajustável entre 5 Hz–20 Hz)
Resolução angular 0.225°
Interface de comunicação TTL UART
Velocidade de comunicação 256000 bps
Compatibilidade Suporte a protocolos SDK anteriores

Modo ao ar livre

Cenários de aplicação Confiabilidade extrema; ideal para ambientes ao ar livre e fechados com resistência confiável à luz do dia.
Faixa de distância Objeto branco: 25 metros; Objeto preto: 8 metros
Taxa de amostragem 16 kHz ou 10 kHz
Taxa de varredura Valor típico: 15 Hz (ajustável entre 5 Hz–20 Hz)
Resolução angular 0.225° ou 0.36°
Interface de comunicação TTL UART
Velocidade de comunicação 256000 bps
Compatibilidade Suporte a protocolos SDK anteriores

O que está incluído

  • RPLIDAR (driver de motor PWM embutido) x1
  • Adaptador USB x1
  • Cabo Micro-USB x1
  • Cabo de alimentação DC x1

Aplicações

  • Navegação e localização de robôs gerais
  • Escaneamento de ambiente e re-modelação 3D
  • Robôs de serviço e robôs industriais operando por longas horas
  • Navegação de robôs de serviço/limpeza em casa
  • Localização e mapeamento simultâneos (SLAM)
  • Brinquedos inteligentes: localização e evasão de obstáculos

Manuais

Detalhes

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.

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