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Kit de Scanner Laser Portátil RPLiDAR C1M1-R2 ToF, LIDAR 2D 360°, Alcance 12 m, 10 Hz, 5 kHz, 0,72°, Classe 1 IEC-60825

Kit de Scanner Laser Portátil RPLiDAR C1M1-R2 ToF, LIDAR 2D 360°, Alcance 12 m, 10 Hz, 5 kHz, 0,72°, Classe 1 IEC-60825

Seeed Studio

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Visão Geral

O Kit de Scanner a Laser ToF RPLiDAR C1M1-R2 Portátil é um scanner a laser 2D compacto de 360 graus (LIDAR) que fornece informações multidimensionais 2.5D, incluindo dados de posição e refletividade. Baseado no princípio de medição de tempo de voo (TOF) com rotação de alta velocidade, adquire até 5000 amostras por segundo, suporta um raio de medição de 12 metros com uma zona cega mínima de 0,05 m, e utiliza transmissão de energia e sinal sem contacto para estabilidade a longo prazo.

Principais Características

  • Scanner a laser 2D de 360 graus: 5000 amostras/s para escaneamento de alcance total.
  • Saída de dados 2.5D: reporta informações de posição e dados de refletividade.
  • Alcance estendido e baixa zona cega: até 12 m de raio de medição; zona cega tão baixa quanto 0,05 m.
  • Operação estável e de baixo ruído: design compacto e de baixa vibração simplifica a integração.
  • Segurança a laser Classe 1: cumpre com IEC-60825 Classe 1; emissão de infravermelhos de baixa potência, modulada por pulso.
  • Taxa de varredura típica de 10 Hz (600 rpm) e resolução angular de 0,72° para mapeamento preciso e evasão.

Especificações

Intervalo de Distância (objeto branco, 70% de reflexão) 0,05–12 metros
Intervalo de Distância (objeto preto, 10% de reflexão) 0,05–6 metros
Intervalo Cego Mínimo 0,05 metros
Taxa de Amostragem 5KHz
Frequência de Varredura 8~12Hz, 10Hz@typical (600rpm)
Resolução Angular 0,72°@típico
Planicidade do Campo de Varredura 0°~1.5° (pode ser personalizado)
Interface de Comunicação TTL UART
Velocidade de Comunicação 460800
Precisão ±30mm
Resolução 15mm
Grau de Proteção IP54
Limite de Luz Ambiente 40,000lux

O que está Incluído

  • Kit de Scanner Laser ToF Portátil RPLiDAR C1M1-R2 - Alcance de 12M x1
  • Cabo USB Tipo-C x1
  • Placa USB x1

Aplicações

  • Posicionamento de robôs, mapeamento, navegação e evasão de obstáculos
  • Robôs domésticos e carros educativos ROS
  • Robôs comerciais e veículos autónomos em parques de baixa velocidade
  • Monitorização de espaços de estacionamento

Manuais

Centro de Documentação Slamtec Lidar

Certificação

Código HSCODE 9031499090
Código USHSCODE 9031499000
UPC
Código EUHSCODE 9013101000
COO CHINA

Detalhes

RPLiDAR C1M1-R2 Portable ToF, Measures distances accurately and reliably with high precision and minimal error rates.

Dispositivo compacto mede pontos cegos a partir de 0.05m a 6m e deteta objetos com refletividade variável.

RPLiDAR C1M1-R2 Portable ToF, Typical scanner settings include a rate of 10 Hz and an angular resolution of 0.72° for precise mapping.RPLiDAR C1M1-R2 Portable ToF, High-speed scanner features 360-degree 2D laser scanning with 5000 samples per second.