Visão Geral
O Kit de Scanner a Laser ToF RPLiDAR C1M1-R2 Portátil é um scanner a laser 2D compacto de 360 graus (LIDAR) que fornece informações multidimensionais 2.5D, incluindo dados de posição e refletividade. Baseado no princípio de medição de tempo de voo (TOF) com rotação de alta velocidade, adquire até 5000 amostras por segundo, suporta um raio de medição de 12 metros com uma zona cega mínima de 0,05 m, e utiliza transmissão de energia e sinal sem contacto para estabilidade a longo prazo.
Principais Características
- Scanner a laser 2D de 360 graus: 5000 amostras/s para escaneamento de alcance total.
- Saída de dados 2.5D: reporta informações de posição e dados de refletividade.
- Alcance estendido e baixa zona cega: até 12 m de raio de medição; zona cega tão baixa quanto 0,05 m.
- Operação estável e de baixo ruído: design compacto e de baixa vibração simplifica a integração.
- Segurança a laser Classe 1: cumpre com IEC-60825 Classe 1; emissão de infravermelhos de baixa potência, modulada por pulso.
- Taxa de varredura típica de 10 Hz (600 rpm) e resolução angular de 0,72° para mapeamento preciso e evasão.
Especificações
| Intervalo de Distância (objeto branco, 70% de reflexão) | 0,05–12 metros |
| Intervalo de Distância (objeto preto, 10% de reflexão) | 0,05–6 metros |
| Intervalo Cego Mínimo | 0,05 metros |
| Taxa de Amostragem | 5KHz |
| Frequência de Varredura | 8~12Hz, 10Hz@typical (600rpm) |
| Resolução Angular | 0,72°@típico |
| Planicidade do Campo de Varredura | 0°~1.5° (pode ser personalizado) |
| Interface de Comunicação | TTL UART |
| Velocidade de Comunicação | 460800 |
| Precisão | ±30mm |
| Resolução | 15mm |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Limite de Luz Ambiente | 40,000lux |
O que está Incluído
- Kit de Scanner Laser ToF Portátil RPLiDAR C1M1-R2 - Alcance de 12M x1
- Cabo USB Tipo-C x1
- Placa USB x1
Aplicações
- Posicionamento de robôs, mapeamento, navegação e evasão de obstáculos
- Robôs domésticos e carros educativos ROS
- Robôs comerciais e veículos autónomos em parques de baixa velocidade
- Monitorização de espaços de estacionamento
Manuais
Centro de Documentação Slamtec Lidar
Certificação
| Código HSCODE | 9031499090 |
| Código USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| Código EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Detalhes

Dispositivo compacto mede pontos cegos a partir de 0.05m a 6m e deteta objetos com refletividade variável.

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