RPLiDAR S2 Scanner Laser 360° (LIDAR), alcance de 30 m, amostragem de 32 kHz, resolução de 0,12°, Classe 1

Visão Geral

O RPLiDAR S2 é um scanner de laser de baixo custo em duas dimensões (produto do tipo scanner de alcance a laser) projetado para escaneamento omnidirecional de 360° em um plano 2D dentro de um raio de 30 m. Utiliza o tempo de voo (ToF) para gerar mapas de nuvem de pontos planos para aplicações como mapeamento, posicionamento e navegação de robôs, e modelagem de objetos/ambientes. Com transmissão de energia e sinal sem contacto, o S2 oferece operação fiável a longo prazo tanto em ambientes internos como externos.

Principais Características

• Capacidade de amostragem de medição a laser de alta velocidade de 32.000 vezes por segundo
• Tecnologia de transmissão de energia e sinal sem contacto
• Operação fiável e estável por longos períodos
• Área de cobertura com um raio de 30 metros em um plano bidimensional
• Escaneamento a laser omnidirecional de 360°
• Excelente aplicação em ambientes internos e externos
• Sistema de deteção de velocidade embutido e adaptativo
• Redução de custos, pois não é necessário fornecer um sistema de alimentação complexo
• A potência do laser emitido está em conformidade com o nível de segurança para os olhos humanos da Classe 1 IEC-60825

Descrição

O RPLiDAR S2 adota a tecnologia de medição a laser por tempo de voo e aquisição e processamento de alta velocidade SLAMTEC, alcançando 32.000 ações de medição por segundo.O seu design de transmissão de energia e sinal sem contacto supera as limitações de vida do lidar tradicional para um uso estável a longo prazo. Comparado com outras séries, o S2 oferece um desempenho de medição mais estável para alvos a longa distância, transições entre objetos pretos/brancos e condições de luz forte, permitindo um mapeamento ideal dentro de um raio de medição de 30 m em ambientes internos e externos.

Especificações

Mecânico & Conector

• Conector: XH2.54-5P
• Pinout (cores dos fios): VCC (vermelho), TX (amarelo), RX (verde), MOTOCTL (azul), GND (preto)

O que está incluído

• Módulo RPLIDAR S2 (controlador de motor PWM integrado) ×1
• Adaptador USB ×1
• Cabo Micro-USB ×1
• Cabo de alimentação ×1

Aplicações

• Posicionamento e mapeamento simultâneos universais (SLAM)
• Escaneamento ambiental e reconstrução 3D
• Robôs de serviço e campos industriais que requerem operação de longa duração
• Navegação e posicionamento de robôs de cuidado/lavagem doméstica
• Navegação e posicionamento geral de robôs
• Posicionamento e detecção de obstáculos de brinquedos inteligentes

Tabela de Comparação

Centro de Documentação Slamtec Lidar

Certificação

Nota

Por favor, faça o download da versão offline do RoboStudio enquanto testa: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Detalhes