Visão Geral
O RPLiDAR S3 é um scanner LiDAR ToF de 360 graus projetado para gerar informações de mapa de nuvem de pontos 2D até um raio de 40m. Ele amostra até 32 kHz com uma resolução angular de 0,1125° e uma frequência de varredura típica de 10Hz (600rpm). A unidade compacta suporta implantação tanto em ambientes internos quanto externos, apresentando alta resistência à iluminação de até 80000 lux e proteção contra ingressos IP65. É certificado para segurança ocular Classe 1 IEC-60825. O dispositivo aplica a teoria SL-ToF da SLAMTEC, emitindo e recebendo pulsos de laser para medir a distância pelo tempo de voo, melhorando a imunidade à luz ambiental e a precisão da medição. Ele mede alvos de baixa refletividade de forma confiável, incluindo até 15m com 10% de refletividade.
Principais Características
- Scanner de laser de medição de distância ToF de 360 graus: mapa de nuvem de pontos 2D até 40m de raio; 15m a 10% de refletividade
- Alta resistência à iluminação: até 80000 lux para colocação ao ar livre
- Capacidade de amostragem: frequência de varredura de 10Hz (600rpm), até 32KHz de frequência de medição e resolução angular de 0.1125°
- Robusto e compacto: proteção contra ingressos IP65, pequeno formato para implantação em ambientes internos/externos
- Segurança ocular certificada: potência de saída do laser Classe 1 IEC-60825
Especificações
| Intervalo de Distância | 0.05 - 40m (70% de Refletividade); 0.05 - 15m (10% de Refletividade); 0.05 - 5m (2% de Refletividade) |
| Resistência à Iluminação | >80k lux |
| Intervalo Cego | 0.05m |
| Taxa de Amostragem | 32KHz vezes/segundo |
| Frequência de Amostragem | Típico: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| Resolução de Ângulo | Típico: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| Interface de Comunicação | TTL UART Serial |
| Velocidade de Comunicação (Taxa de Baud) | 1M |
| Resolução de Distância | 10mm |
| Precisão de Alcance | ±30mm |
| Tensão do Sistema | 5V |
| Corrente do Sistema | 400mA |
| Dimensão | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| Peso | 115g |
| Proteção contra Ingressos | IP65 |
| Segurança Ocular | IEC-60825 Classe 1 |
O que está incluído
| Cabo USB A para Micro USB | x1 |
| Cabo USB A para Jack DC | x1 |
| Conversor TTL para USB | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
Aplicações
- Navegação de robôs e evasão de obstáculos
- AGV que detecta e evita obstáculos
- Monitorização de parque de estacionamento
- Percepção ambiental e movimento autónomo de veículos não tripulados de baixa velocidade
- Toque multiponto e interação homem-máquina
- Mapeamento UV e evasão de obstáculos
- Escaneamento ambiental e reconstrução 3D
Manuais / Documentos
Centro de Documentação Slamtec Lidar
Certificação
| CÓDIGO HSCODE | 9031499090 |
| CÓDIGO USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| CÓDIGO EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Detalhes

RPLIDAR 53: Tamanho menor, melhor desempenho, parte do ecossistema SLAMTEC para atualizações suaves.

O S3 oferece alta resolução de digitalização a laser e baixo ruído de medição, superando outros em clareza e precisão sob luz intensa.

O Scanner LiDAR RPLiDAR S3 detecta objetos pretos até 15m com 10% de reflexão e oferece uma alta taxa de detecção de reflexão especular.

O RPLiDAR S3 detecta objetos até 40m; a distância de detecção varia com a refletividade da superfície (90% a 2%). As distâncias de detecção mostradas são a 8m, 16m, 24m, 32m e 40m, ilustrando como a refletividade afeta o desempenho.


Dimensões do Scanner LiDAR RPLIDAR S3 e altura do centro óptico



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