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RPLiDAR S3 Scanner ToF LiDAR – Nuvem de pontos 2D a 40m, amostragem 32kHz, resolução 0,1125°, IP65, 80k lux, Classe 1

RPLiDAR S3 Scanner ToF LiDAR – Nuvem de pontos 2D a 40m, amostragem 32kHz, resolução 0,1125°, IP65, 80k lux, Classe 1

Seeed Studio

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Visão Geral

O RPLiDAR S3 é um scanner LiDAR ToF de 360 graus projetado para gerar informações de mapa de nuvem de pontos 2D até um raio de 40m. Ele amostra até 32 kHz com uma resolução angular de 0,1125° e uma frequência de varredura típica de 10Hz (600rpm). A unidade compacta suporta implantação tanto em ambientes internos quanto externos, apresentando alta resistência à iluminação de até 80000 lux e proteção contra ingressos IP65. É certificado para segurança ocular Classe 1 IEC-60825. O dispositivo aplica a teoria SL-ToF da SLAMTEC, emitindo e recebendo pulsos de laser para medir a distância pelo tempo de voo, melhorando a imunidade à luz ambiental e a precisão da medição. Ele mede alvos de baixa refletividade de forma confiável, incluindo até 15m com 10% de refletividade.

Principais Características

  • Scanner de laser de medição de distância ToF de 360 graus: mapa de nuvem de pontos 2D até 40m de raio; 15m a 10% de refletividade
  • Alta resistência à iluminação: até 80000 lux para colocação ao ar livre
  • Capacidade de amostragem: frequência de varredura de 10Hz (600rpm), até 32KHz de frequência de medição e resolução angular de 0.1125°
  • Robusto e compacto: proteção contra ingressos IP65, pequeno formato para implantação em ambientes internos/externos
  • Segurança ocular certificada: potência de saída do laser Classe 1 IEC-60825

Especificações

Intervalo de Distância 0.05 - 40m (70% de Refletividade); 0.05 - 15m (10% de Refletividade); 0.05 - 5m (2% de Refletividade)
Resistência à Iluminação >80k lux
Intervalo Cego 0.05m
Taxa de Amostragem 32KHz vezes/segundo
Frequência de Amostragem Típico: 10Hz (10Hz-20Hz)
Resolução de Ângulo Típico: 0.1125° (0.1125° - 0.225°)
Interface de Comunicação TTL UART Serial
Velocidade de Comunicação (Taxa de Baud) 1M
Resolução de Distância 10mm
Precisão de Alcance ±30mm
Tensão do Sistema 5V
Corrente do Sistema 400mA
Dimensão 55.6 x 59.8 x 41.3mm
Peso 115g
Proteção contra Ingressos IP65
Segurança Ocular IEC-60825 Classe 1

O que está incluído

Cabo USB A para Micro USB x1
Cabo USB A para Jack DC x1
Conversor TTL para USB x1
RPLiDAR S3 x1

Aplicações

  • Navegação de robôs e evasão de obstáculos
  • AGV que detecta e evita obstáculos
  • Monitorização de parque de estacionamento
  • Percepção ambiental e movimento autónomo de veículos não tripulados de baixa velocidade
  • Toque multiponto e interação homem-máquina
  • Mapeamento UV e evasão de obstáculos
  • Escaneamento ambiental e reconstrução 3D

Manuais / Documentos

Centro de Documentação Slamtec Lidar

Certificação

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, The RPLiDAR S3 features a 360-degree ToF laser scanner for outdoor use, high lighting resistance, and robust design for indoor/outdoor deployment.
CÓDIGO HSCODE 9031499090
CÓDIGO USHSCODE 9031499000
UPC
CÓDIGO EUHSCODE 9013101000
COO CHINA

Detalhes

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, RPLiDAR S3 ToF LiDAR scanner features 40m 2D point cloud, 32kHz sampling, and more.

RPLIDAR 53: Tamanho menor, melhor desempenho, parte do ecossistema SLAMTEC para atualizações suaves.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, S3 delivers superior clarity and accuracy with high-resolution laser scanning and low noise, excelling in bright light conditions. (24 words)

O S3 oferece alta resolução de digitalização a laser e baixo ruído de medição, superando outros em clareza e precisão sob luz intensa.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, RPLiDAR S3 detects black objects up to 15m with 10% reflectivity, featuring high specular reflection detection for improved accuracy.

O Scanner LiDAR RPLiDAR S3 detecta objetos pretos até 15m com 10% de reflexão e oferece uma alta taxa de detecção de reflexão especular.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, RPLiDAR S3 detects objects up to 40m; performance varies with surface reflectivity (90% to 2%), shown at 8m, 16m, 24m, 32m, and 40m.

O RPLiDAR S3 detecta objetos até 40m; a distância de detecção varia com a refletividade da superfície (90% a 2%). As distâncias de detecção mostradas são a 8m, 16m, 24m, 32m e 40m, ilustrando como a refletividade afeta o desempenho.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, The device measures low-reflectivity targets reliably, including targets up to 15 meters away with 10% reflectivity.RPLIDAR S3 LiDAR Scanner dimensions and optical center height

Dimensões do Scanner LiDAR RPLIDAR S3 e altura do centro óptico

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner, It measures small targets with low reflectivity reliably, including those up to 15 meters away that reflect only 10%.