SITO DRIVE CD-14 Redutor, Relações 30/50/80/100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CD-14 é oferecido em opções de relação de transmissão de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica , incluindo braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A seleção da relação altera o torque nominal a 2.000 r/min de entrada, o torque de pico de arranque/paragem, o torque médio de carga, o torque máximo instantâneo e o jogo. Todas as opções listadas têm uma velocidade máxima de entrada permitida de 8.500 rpm e uma velocidade média permitida de 3.500 rpm.

Características

Quatro relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
Velocidade máxima de entrada permitida: 8.500 rpm para cada relação listada.
Velocidade média permitida: 3.500 rpm para cada relação listada.
Momento de inércia: 0,021 (×10^-4 kg·m²) para cada relação listada.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Modelo	CD-14	CD-14	CD-14	CD-14
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2.000 r/min de entrada	2.2 Nm	3.7 Nm	5.4 Nm	5.4 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	10.2 Nm	12 Nm	16 Nm	19 Nm
Torque médio máximo permitido	2.88 Nm	4.8 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm
Torque máximo instantâneo	14.4 Nm	24 Nm	31 Nm	31 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
Velocidade média permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inércia	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Utilize o CD-14 em designs de sistemas de movimento robótico onde uma relação de transmissão selecionada é necessária para corresponder aos requisitos de velocidade e torque de entrada. Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.