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SITO DRIVE CD-17 Redutor, Relações de Transmissão 50/80/100 para Aplicações Robóticas

SITO DRIVE CD-17 Redutor, Relações de Transmissão 50/80/100 para Aplicações Robóticas

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade
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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CD-17 é oferecido em opções de relação de transmissão de 50, 80 e 100 para transmissão de movimento em aplicações robóticas listadas. A uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia por relação de 11 a 16 Nm, enquanto o jogo é especificado de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare os limites de torque específicos da relação e os valores de jogo ao selecionar uma opção.

Características

  • Redutor CD-17 com opções de relação de transmissão de 50, 80 e 100.
  • Torque nominal específico da relação de 11 Nm, 15 Nm ou 16 Nm a uma entrada de 2000 r/min.
  • Os intervalos de jogo especificados variam de ≤20 arcsec para a relação 50 a ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.

Especificações

Parâmetro CD-17, Relação 50 CD-17, Relação 80 CD-17, Relação 100
Relação de transmissão 50 80 100
Torque nominal a 2000 r/min de entrada 11 Nm 15 Nm 16 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem 23 Nm 29 Nm 37 Nm
Torque médio de carga máximo permitido 18 Nm 19 Nm 27 Nm
Torque máximo instantâneo 48 Nm 55 Nm 55 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
Velocidade média permitida 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Momento de inércia 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²)
Folga ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Redutor SITO CD 17 — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO CD 17 — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Utilize os valores de torque e folga específicos da relação ao selecionar o redutor CD-17 para as aplicações de transmissão de movimento listadas. Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Detalhes Adicionais do Produto

SITO DRIVE CD series reducer range graphic
Gráfico da família de redutores de onda de deformação SITO DRIVE com tamanho, relação e intervalos de torque especificados
Small reducers beside a U.S. dime graphic
Pequenos redutores de onda de deformação ao lado de uma U.S. moeda de dez cêntimos, com diâmetro de 11 mm
Reducer manufacturing and inspection graphic
Gráfico de fabricação e inspeção com reivindicações padrão da indústria para redutores

Exemplos de Aplicação

CS Mini-2.5 robotic hand application graphic
Gráfico de aplicação de mão robótica rotulado como redutor de onda de deformação ultra-micro CS Mini-2.5
Articulated robotic arm reducer application graphic
Gráfico de aplicação de braço robótico para redutores harmónicos