SITO DRIVE CD-20 Redutor, Relações de Transmissão 30–120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CD-20 é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações robóticas listadas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A seleção da relação altera o torque nominal, os limites de torque permitidos e o jogo; compare os valores da tabela sob as condições de velocidade de entrada indicadas.

Características

Cinco relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 6500 rpm para cada relação listada.
Velocidade média permitida de 3500 rpm para cada relação listada.
Momento de inércia de 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² para cada relação listada.

Aplicações

O CD-20 está listado para aplicações de movimento robótico onde a relação de transmissão selecionada e os limites de torque correspondentes podem ser avaliados para o requisito de design:

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Torque médio máximo permitido	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Torque máximo instantâneo	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Velocidade máxima de entrada permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec