SITO DRIVE CS-14-II Redutor, Opções de Rácio 30–100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CS-14-II é oferecido com opções de relação de transmissão de 30, 50, 80 ou 100 para aplicações robóticas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Com uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 4 a 7,8 Nm conforme a relação selecionada. Compare os limites de torque específicos da relação, folga e classificações de velocidade abaixo ao selecionar uma configuração.

Características

Redutor CS-14-II com quatro relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
Velocidade de entrada máxima permitida de 8500 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para cada relação listada.
A folga é classificada em ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Modelo	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Torque médio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Torque máximo instantâneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Os cenários de aplicação listados para o CS-14-II incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As relações de transmissão selecionáveis e os limites de torque específicos para cada relação fornecem pontos de seleção para tarefas de transmissão de movimento nesses sistemas.