SITO DRIVE CS-17-I Redutor, Relações 30–100 para Aplicações Robóticas

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CS-17-I é oferecido em 30, 50, 80 e 100 relações de transmissão para aplicações robóticas listadas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A seleção da relação altera os valores de torque e folga publicados, enquanto todas as opções listam uma velocidade máxima de entrada permitida de 7.300 rpm, uma velocidade média permitida de 3.500 rpm e um momento de inércia de 0,079 (×10⁻⁴ kg·m²).

Características

Quatro relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
O torque nominal publicado a 2.000 rpm varia de 8,8 a 24 Nm, dependendo da relação.
A folga publicada é ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Modelo	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2.000 rpm de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Torque médio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Torque máximo instantâneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm
Velocidade média permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inércia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Os cenários de aplicação listados são robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de transmissão usando os valores de torque e folga correspondentes na tabela de especificações para o conjunto de movimento pretendido.