SITO DRIVE CS-20-I Redutor, Relações 30–120, Entrada 6500 rpm para Aplicações Robóticas

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor CS-20-I é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para as aplicações robóticas listadas. A uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 15 a 47 Nm por relação; o retrocesso especificado é ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120. Selecione a relação que se adequa às características de acionamento necessárias.

Aplicações

Robôs Humanoides, Braços Robóticos, Exoesqueletos e Robôs Quadrúpedes: as opções de relação disponíveis suportam a seleção de características de redução para designs de acionamento de juntas.
Veículos AGV e Robôs ARU: as opções de relação disponíveis suportam a seleção de características de redução para designs de acionamento.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
Relação de Transmissão	30	50	80	100	120
Torque Nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
Torque de Pico permitido durante arranque/paragem	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque médio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Torque Máximo Instantâneo	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec