SITO DRIVE CS-25-I Redutor, Relações 30:1–120:1 para Acionamentos Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O redutor SITO DRIVE CS-25-I é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de acionamento robótico. A uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de acordo com a relação selecionada, de 27 Nm a 78 Nm. Selecione a relação de acordo com o torque, folga e condições de velocidade necessárias para o design do acionamento pretendido.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	30	50	80	100	120
Modelo	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Torque médio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Torque máximo instantâneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec