Visão Geral
O redutor SITO DRIVE CS-32-II é oferecido em opções de relação de velocidade de 50, 80, 100 e 120 para aplicações robóticas listadas, incluindo braços, robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Com uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 76 a 152 Nm por relação. Escolha os valores de torque, folga e velocidade específicos da relação na tabela de especificações para a opção selecionada.
Especificações
| Parâmetro | Relação de Velocidade: 50 | Relação de Velocidade: 80 | Relação de Velocidade: 100 | Relação de Velocidade: 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II |
| Relação de transmissão | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplicações
As aplicações listadas incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de velocidade necessária usando os valores de torque, folga e velocidade especificados para essa opção.
Downloads
Redutor SITO CS 32 II — Modelo 3D (STEP)
Desenho de instalação SITO CS 32 II — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
Especificações e Desempenho

Exemplos de Aplicação


Características e Design

Detalhes Adicionais do Produto
