SITO DRIVE HD-14 Redutor, Relações 30–100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HD-14 é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80 e 100 para tarefas de redução de movimento em aplicações de robótica . Com uma entrada de 2.000 r/min, o torque nominal varia de acordo com a relação selecionada, de 3 a 7,4 Nm. Cada opção lista uma velocidade máxima de entrada permitida de 8.500 rpm e uma velocidade média permitida de 3.500 rpm, enquanto o jogo varia conforme a relação.

Aplicações

Para designs de eixos de movimento em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU, selecione a relação de transmissão utilizando os valores de torque, velocidade e jogo aplicáveis na tabela de especificações.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Modelo	HD-14	HD-14	HD-14	HD-14
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2.000 r/min de entrada	3 Nm	4.5 Nm	6 Nm	7.4 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	8.7 Nm	13 Nm	15 Nm	19 Nm
Torque médio máximo permitido	6.2 Nm	6.8 Nm	9.5 Nm	10.8 Nm
Torque máximo instantâneo	15 Nm	25 Nm	38 Nm	40 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	8.500 rpm	8.500 rpm	8.500 rpm	8.500 rpm
Velocidade média permitida	3.500 rpm	3.500 rpm	3.500 rpm	3.500 rpm
Momento de inércia	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec