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SITO DRIVE HD-17 Pro Redutor, Relações 50:1 ou 100:1 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE HD-17 Pro Redutor, Relações 50:1 ou 100:1 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade
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Visão Geral

O SITO DRIVE HD-17 Pro Redutor é oferecido em opções de relação de transmissão de 50 e 100 para sistemas robóticos, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A relação selecionada altera os valores de torque nominal, pico, carga média e instantânea, bem como o jogo. Ambas as opções suportam até 7000 rpm de velocidade de entrada e 3500 rpm de velocidade média permitida.

Características

  • Redutor HD-17 Pro com relação de transmissão selecionável de 50 ou 100.
  • Velocidade de entrada máxima permitida de 7000 rpm para ambas as opções de relação.
  • Velocidade média permitida de 3500 rpm e momento de inércia de 0.09 × 10-4 kg·m² para ambas as opções de relação.

Especificações

Parâmetro 50 relação 100 relação
Modelo HD-17 Pro HD-17 Pro
Relação de transmissão 50 100
Torque nominal a 2000 r/min de entrada 17 Nm 28 Nm
Torque máximo permitido durante arranque/paragem 39 Nm 57 Nm
Torque médio de carga máximo permitido 24 Nm 32 Nm
Torque máximo instantâneo 69 Nm 95 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida 7000 rpm 7000 rpm
Velocidade média permitida 3500 rpm 3500 rpm
Momento de inércia 0.09 × 10-4 kg·m² 0.09 × 10-4 kg·m²
Folga ≤20 arcsec ≤10 arcsec

SITO hd 17Pro Redutor1 — Modelo 3D (STEP)

SITO hd 17Pro Desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Especificações e Desempenho

HD series reducer range graphic with diameter, ratio, and torque ranges
Gama de redutores de onda de tensão com diâmetro, relação e intervalos de torque listados

Detalhes Adicionais do Produto

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 ultra-micro strain wave drive reducer
Gráfico da mão robótica rotulada CS Mini-2.5 redutor de onda de tensão ultra-micro
Reducer machining, inspection, and finished-part manufacturing graphic
Gráfico do processo de fabricação e inspeção do redutor

Dimensões e Construção

Small reducer size comparison graphic with an 11 mm diameter label
Pequenos redutores de onda de tensão ao lado de uma U.S. moeda de dez cêntimos, com reivindicação de diâmetro de 11 mm

Exemplos de Aplicação

Industrial robotic arm graphic for harmonic reducer applications
Gráfico de aplicação de braço robótico industrial para redutores harmónicos