Visão Geral
O SITO DRIVE redutor HD-17 é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Com uma entrada de 2.000 r/min, o torque nominal varia de 6,6 a 16 Nm por relação. Selecione a relação usando os valores de torque, folga e velocidade de operação específicos da opção abaixo.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Utilize a relação de velocidade selecionada e os seus valores correspondentes de torque e folga ao avaliar o HD-17 para estas aplicações de transmissão de movimento.
Especificações Técnicas
Desempenho Específico de Relação
| Parâmetro | Relação de Velocidade 30 | Relação de Velocidade 50 | Relação de Velocidade 80 | Relação de Velocidade 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Relação de Transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque Nominal a 2000 r/min de entrada | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Torque de Pico permitido durante arranque/paragem | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Torque Máximo Instantâneo | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO hd 17 Redutor1 — Modelo 3D (STEP)
SITO hd 17 Desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
Características e Design


Detalhes Adicionais do Produto


Exemplos de Aplicação
