SITO DRIVE HD-20 Redutor, Opções de Relação 30/50/80/100/120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE Redutor HD-20 é oferecido com relações de velocidade selecionáveis de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de robótica . Utilize a seleção da relação juntamente com os dados de torque, velocidade, inércia e folga do modelo para avaliar a adequação para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Especificações

Os valores técnicos abaixo são apresentados por relação de transmissão conforme fornecido.

Parâmetro	30	60	80	100	120
Modelo	HD-20	HD-20	HD-20	HD-20	HD-20
Relação de transmissão	30	60	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	10.2 Nm	17 Nm	22.4 Nm	28 Nm	28 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	23.4 Nm	39 Nm	45.6 Nm	57 Nm	61 Nm
Torque médio máximo de carga permitido	14.4 Nm	24 Nm	27.2 Nm	32 Nm	35 Nm
Torque máximo instantâneo	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	95 Nm	95 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec