SITO DRIVE HD-25 Redutor, Opções de Relação de Velocidade 30-120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HD-25 está disponível em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80, 100 e 120 para sistemas de movimento robótico. O torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 16,2 a 54 Nm por relação, enquanto o jogo é especificado como ≤20 arcsec para relações de 30 e 50 e ≤10 arcsec para relações de 80, 100 e 120. Selecione a relação de acordo com os valores de torque e jogo requeridos.

Características

Cinco relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 5600 rpm para todas as relações listadas.
Velocidade média permitida de 3500 rpm para todas as relações listadas.
Momento de inércia de 0,282 × 10^-4 kg·m² para todas as relações listadas.

Especificações

Parâmetro	30	50	80	100	120
Modelo	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	16.2 Nm	26 Nm	44 Nm	48 Nm	54 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	41.4 Nm	69 Nm	95 Nm	110 Nm	120 Nm
Torque médio máximo permitido	22.8 Nm	38 Nm	60 Nm	75 Nm	80 Nm
Torque máximo instantâneo	76.2 Nm	127 Nm	147.2 Nm	184 Nm	202 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO hd 25 — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO hd 25 — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Robôs humanoides e braços robóticos, onde a relação de velocidade, torque e valores de folga necessários podem ser selecionados a partir das opções HD-25.
Exoesqueletos e robôs quadrúpedes que requerem uma opção de redutor compatível com os limites de velocidade de entrada e torque listados.
Veículos AGV e robôs ARU utilizando uma relação selecionável de 30, 50, 80, 100 ou 120.