Visão Geral
O SITO DRIVE redutor HS-14-II é oferecido com opções de relação de transmissão de 30, 50, 80 ou 100 para aplicações de robótica . As classificações de torque específicas para seleção variam de 4 a 7.8 Nm a uma entrada de 2000 r/min, enquanto o torque máximo instantâneo varia de 17 a 54 Nm. Todas as opções de relação listadas têm uma velocidade máxima de entrada permitida de 8500 rpm e uma velocidade média permitida de 3500 rpm.
Especificações
| Parâmetro | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| Relação de transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplicações
Os cenários de aplicação listados são robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As opções de relação de transmissão disponíveis permitem a seleção de acordo com os requisitos de acionamento da aplicação robótica pretendida.
Documentos do Produto
Redutor SITO HS 14 II — Modelo 3D (STEP)
Desenho de instalação SITO HS 14 II — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
Especificações e Desempenho

Exemplos de Aplicação


Dimensões e Construção

Detalhes Adicionais do Produto
