SITO DRIVE HS-14-III Redutor, Relações 30:1–100:1 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-14-III é oferecido nas opções de relação de transmissão 30:1, 50:1, 80:1 e 100:1 para sistemas de movimento robótico. Com uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 4 a 7,8 Nm por relação, enquanto o torque de pico permitido para arranque/paragem varia de 9 a 28 Nm. Compare a relação selecionada com o torque, folga e limites de velocidade abaixo para o eixo de movimento pretendido.

Características

Quatro relações de transmissão selecionáveis: 30:1, 50:1, 80:1 e 100:1.
Velocidade de entrada máxima permitida de 8500 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para cada relação listada.
Folga de ≤20 arcsec para as opções 30:1 e 50:1, e ≤10 arcsec para as opções 80:1 e 100:1.

Especificações

Parâmetro	30:1	50:1	80:1	100:1
Modelo	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Torque médio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Torque máximo instantâneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 14 III — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 14 III — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Robôs humanoides e braços robóticos: selecione uma relação e os seus limites correspondentes de torque nominal, carga média e arranque/paragem para um eixo de movimento.
Exoesqueletos e robôs quadrúpedes: utilize a folga específica da relação listada e os limites de velocidade ao avaliar os requisitos de transmissão de movimento.
Veículos AGV e robôs ARU: compare a relação selecionada com as classificações de velocidade média e entrada permitidas para o sistema de tração pretendido.