Visão Geral
O redutor SITO DRIVE HS-14-IV é oferecido com opções de relação de velocidade de 30, 50, 80 ou 100 para aplicações robóticas e de acionamento automatizado. Selecione a relação de acordo com o torque, folga e características de movimento requeridas: o torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 4 a 7,8 Nm, enquanto a folga é especificada de ≤20 a ≤10 arco-segundos por relação. A velocidade máxima de entrada permitida é de 8500 rpm para todas as opções.
Características
- Quatro relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
- Velocidade máxima de entrada permitida de 8500 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm em todas as opções de relação.
- A especificação de folga varia por relação: ≤20 arco-segundos para as relações 30 e 50; ≤10 arco-segundos para as relações 80 e 100.
Especificações
| Parâmetro | Relação de Velocidade 30 | Relação de Velocidade 50 | Relação de Velocidade 80 | Relação de Velocidade 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV |
| Relação de transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Torque médio máximo permitido de carga | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Redutor SITO HS 14 IV — Modelo 3D (STEP)
Desenho de instalação SITO HS 14 IV — Desenho de Instalação (PDF)
Aplicações
- Robôs humanoides e exoesqueletos: selecione uma relação disponível para atender aos requisitos de torque e movimento da articulação.
- Braços robóticos e robôs quadrúpedes: use os valores de torque e folga específicos da relação ao especificar um acionamento articulado.
- Veículos AGV e robôs ARU: aplique os limites de velocidade de entrada e velocidade média listados ao combinar o redutor com um sistema de acionamento automatizado.
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
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Exemplos de Aplicação
