SITO DRIVE HS-17-I Redutor, Opções de Relação 30/50/80/100 para Aplicações Robóticas

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-17-I está disponível com opções de relação de transmissão de 30, 50, 80 ou 100 para aplicações de movimento robótico. A uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 8,8 a 24 Nm por relação, enquanto o jogo é especificado de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare os valores de torque específicos da relação, carga permitida e jogo abaixo ao selecionar uma opção.

Características

Redutor HS-17-I com quatro relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
Velocidade de entrada máxima permitida de 7300 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para cada opção de relação.
Classificações de torque específicas da relação, limites de torque de carga, limites de torque instantâneo e especificações de jogo.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Modelo	HS-17-I	HS-17-I	HS-17-I	HS-17-I
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Torque médio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Torque máximo instantâneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Adequado para sistemas de movimento robótico onde uma relação de redutor pode ser selecionada para atender aos requisitos de velocidade e torque do sistema. Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.