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SITO DRIVE HS-17-II Redutor, Relações 30–100 para Robótica

SITO DRIVE HS-17-II Redutor, Relações 30–100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade
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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-17-II é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica listadas. O torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 8,8 a 24 Nm por relação, enquanto o jogo varia de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare os limites de torque específicos da relação e os valores de jogo para selecionar a opção apropriada.

Características

  • Relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 ou 100.
  • Velocidade de entrada máxima permitida: 7300 rpm para todas as opções de relação.
  • Velocidade média permitida: 3500 rpm para todas as opções de relação.
  • A especificação de jogo varia por relação: ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.

Especificações

Torque nominal a 2000 r/min de entrada
Parâmetro Relação 30 Relação 50 Relação 80 Relação 100
Modelo HS-17-II HS-17-II HS-17-II HS-17-II
Relação de transmissão 30 50 80 100
8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
Torque médio máximo permitido 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
Torque máximo instantâneo 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
Velocidade média permitida 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Momento de inércia 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Downloads

Redutor SITO HS 17 II — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação do SITO HS 17 II — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Cenários de aplicação especificados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As opções de relação disponíveis, limites de torque específicos da relação e valores de folga ajudam a corresponder a seleção do redutor aos requisitos da aplicação robótica pretendida.

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Detalhes Adicionais do Produto

HS series reducer lineup graphic with general family range information
Linha promocional de redutores de onda de tensão com um painel de tamanho, relação e faixa de torque geral
Miniature reducer comparison beside a U.S. quarter
Redutores de onda de tensão em miniatura ao lado de uma U.S. moeda de 11 mm de diâmetro
Reducer component manufacturing and inspection scenes
Cenas de fabricação e inspeção para componentes de redutores de precisão

Exemplos de Aplicação

CS Mini-2.5 robotic hand application graphic
Gráfico promocional rotulado CS Mini-2.5 mostrando uma mão robótica e redutor em miniatura
Industrial robotic arm and harmonic reducer application graphic
Gráfico de braço robótico industrial descrevendo redutores harmónicos como componentes centrais do robô