Visão Geral
O SITO DRIVE redutor HS-17-II é oferecido em relações de transmissão de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica listadas. O torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 8,8 a 24 Nm por relação, enquanto o jogo varia de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare os limites de torque específicos da relação e os valores de jogo para selecionar a opção apropriada.
Características
- Relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80 ou 100.
- Velocidade de entrada máxima permitida: 7300 rpm para todas as opções de relação.
- Velocidade média permitida: 3500 rpm para todas as opções de relação.
- A especificação de jogo varia por relação: ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.
Especificações
| Parâmetro | Relação 30 | Relação 50 | Relação 80 | Relação 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II |
| Relação de transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
Redutor SITO HS 17 II — Modelo 3D (STEP)
Desenho de instalação do SITO HS 17 II — Desenho de Instalação (PDF)
Aplicações
Cenários de aplicação especificados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As opções de relação disponíveis, limites de torque específicos da relação e valores de folga ajudam a corresponder a seleção do redutor aos requisitos da aplicação robótica pretendida.
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Exemplos de Aplicação

