Visão Geral
O SITO DRIVE redutor HS-17-III é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de acordo com a exigência do sistema de transmissão; o torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 8,8 Nm a 24 Nm por relação, enquanto a velocidade de entrada permitida é de 7300 rpm para todas as opções listadas.
Características
- Quatro relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
- Os valores de torque nominal são especificados a uma velocidade de entrada de 2000 r/min.
- Todas as relações listadas têm uma velocidade de entrada máxima permitida de 7300 rpm e uma velocidade média permitida de 3500 rpm.
- O jogo é especificado como ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.
Especificações
| Parâmetro | Relação 30 | Relação 50 | Relação 80 | Relação 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Relação de transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplicações
Utilize o HS-17-III em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU onde a relação selecionada e os limites de torque e velocidade de entrada aplicáveis se adequem ao design do sistema de transmissão.
Documentos Técnicos
Redutor SITO HS 17 III — Modelo 3D (STEP)
Desenho de instalação SITO HS 17 III — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
Especificações e Desempenho

Exemplos de Aplicação


Dimensões e Construção

Detalhes Adicionais do Produto
