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Redutor SITO DRIVE HS-17-III, Relações 30/50/80/100 para Robótica

Redutor SITO DRIVE HS-17-III, Relações 30/50/80/100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade
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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-17-III é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de acordo com a exigência do sistema de transmissão; o torque nominal a uma entrada de 2000 r/min varia de 8,8 Nm a 24 Nm por relação, enquanto a velocidade de entrada permitida é de 7300 rpm para todas as opções listadas.

Características

  • Quatro relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80 e 100.
  • Os valores de torque nominal são especificados a uma velocidade de entrada de 2000 r/min.
  • Todas as relações listadas têm uma velocidade de entrada máxima permitida de 7300 rpm e uma velocidade média permitida de 3500 rpm.
  • O jogo é especificado como ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80 e 100.

Especificações

Torque nominal a 2000 r/min de entrada
Parâmetro Relação 30 Relação 50 Relação 80 Relação 100
Modelo HS-17-III HS-17-III HS-17-III HS-17-III
Relação de transmissão 30 50 80 100
8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
Torque médio máximo permitido 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
Torque máximo instantâneo 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
Velocidade média permitida 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Momento de inércia 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Aplicações

Utilize o HS-17-III em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU onde a relação selecionada e os limites de torque e velocidade de entrada aplicáveis se adequem ao design do sistema de transmissão.

Documentos Técnicos

Redutor SITO HS 17 III — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 17 III — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Especificações e Desempenho

Strain wave drive reducer family graphic with diameter, reduction-ratio, and rated-torque ranges
Família de redutores de onda de deformação com diâmetro, relação de redução e faixas de torque nominal especificadas

Exemplos de Aplicação

Illustrative robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 ultra-micro strain wave drive reducer
Gráfico de mão robótica promovendo o redutor de onda de deformação ultra-micro CS Mini-2.5
Industrial robotic arm illustration for harmonic reducer applications
Ilustração de braço robótico industrial descrevendo redutores harmónicos como componentes centrais robóticos

Dimensões e Construção

Illustrative small reducer size comparison beside a U.S. quarter with an 11 mm diameter label
Pequenos redutores de onda de deformação ao lado de uma U.S. moeda de 25 cêntimos, com uma reivindicação de diâmetro de 11 mm

Detalhes Adicionais do Produto

Reducer manufacturing and inspection imagery
Imagens de fabricação e inspeção de redutores com reivindicação de padrões industriais mais elevados