SITO DRIVE HS-17-IV Redutor, Relações de Velocidade 30–100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100

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Visão Geral

O SITO DRIVE Redutor HS-17-IV é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80 e 100 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As classificações de torque específicas da relação variam de 8,8 a 24 Nm a uma entrada de 2000 rpm, enquanto a velocidade de entrada permitida é de 7300 rpm em todas as opções listadas. Selecione a relação de acordo com os valores de torque e folga necessários.

Especificações

Parâmetro	30	50	80	100
Modelo	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
Relação de transmissão	30	50	80	100
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Torque médio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Torque máximo instantâneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 17 IV — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 17 IV — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

O HS-17-IV é especificado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As opções de relação de velocidade disponíveis permitem a seleção do torque específico da relação listada, torque instantâneo e valores de folga para o design do acionamento robótico pretendido.