SITO DRIVE HS-20-I Redutor, Relação de Velocidade 30–120, para Aplicações de Movimento Robótico

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE Redutor HS-20-I é oferecido em opções de relação de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações robóticas e de movimento. A uma velocidade de entrada de 2000 rpm, o torque nominal varia de 15 a 40 Nm por relação. Selecione a relação que se adequa à redução necessária, enquanto compara os limites de torque correspondentes e a especificação de folga para a opção escolhida.

Características

Cinco relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 6500 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para cada relação listada.
Folga de ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque médio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Torque máximo instantâneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 20 I — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 20 I — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Utilize o Redutor HS-20-I em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU onde uma relação de redução selecionável pode ser ajustada aos valores de torque e folga requeridos. Para designs de articulações robóticas e eixos de braço, a tabela de torque específica da relação suporta a seleção em relação à velocidade de entrada e condições de carga esperadas.