SITO DRIVE HS-20-II Redutor, Relações 30–120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-20-II é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de acordo com os valores correspondentes de torque, folga e velocidade de entrada. Todas as opções listadas têm uma velocidade de entrada máxima permitida de 6500 rpm e uma velocidade média permitida de 3500 rpm.

Características

Redutor HS-20-II com cinco relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida: 6500 rpm para cada relação listada.
Velocidade média permitida: 3500 rpm para cada relação listada.
Momento de inércia: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² para cada relação listada.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque médio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Torque máximo instantâneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 20 II — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 20 II — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Robôs humanoides, onde a relação selecionada pode ser combinada com os valores de torque e folga listados.
Braços robóticos, onde a seleção da relação suporta a configuração de atuador-drive.
Exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU que requerem uma opção de redutor da faixa de relações listadas.