SITO DRIVE HS-20-III Redutor, Relações 30-120, Binário Nominal 15-40 Nm para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-20-III é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de robótica . Com uma entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 15 a 40 Nm por relação, enquanto a velocidade de entrada permitida é de 6500 rpm e a velocidade média permitida é de 3500 rpm. Selecione a relação de acordo com a redução necessária e os valores de torque correspondentes.

Características

Cinco relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
A folga é ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120.
O momento de inércia é 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² para todas as opções de relação listadas.

Especificações

Torque nominal a 2000 r/min de entrada15 Nm25 Nm34 Nm40 Nm40 Nm

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
Relação de transmissão	30	50	80	100	120

Torque de pico permitido durante arranque/paragem	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque médio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Torque máximo instantâneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocidade máxima de entrada permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Robôs humanoides e exoesqueletos: escolha a relação e a classificação de torque correspondente para os requisitos de redução do acionamento da junta.
Braços robóticos e robôs quadrúpedes: use os limites de folga e velocidade listados ao avaliar os requisitos do sistema de acionamento do eixo de movimento.
Veículos AGV e robôs ARU: selecione entre as relações de redução disponíveis para adequar a redução de velocidade de acionamento necessária.