SITO DRIVE HS-25-I Redutor, Relações de Velocidade 30–120 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-25-I é oferecido em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80, 100 e 120 para sistemas de movimento robótico. Com uma entrada de 2000 rpm, o torque nominal varia de 27 a 67 Nm por relação, enquanto a velocidade máxima de entrada permitida é de 5600 rpm. Selecione a relação de acordo com o torque necessário, folga e arranjo de movimento.

Características

Cinco relações de velocidade selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade máxima de entrada permitida de 5600 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para cada relação listada.
Folga de ≤20 arcsec para relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para relações 80, 100 e 120.

Especificações

Parâmetro	HS-25-I, Relação 30	HS-25-I, Relação 50	HS-25-I, Relação 80	HS-25-I, Relação 100	HS-25-I, Relação 120
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Torque médio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Torque máximo instantâneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 25 I — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 25 I — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

O HS-25-I está listado para as seguintes aplicações robóticas, onde as suas relações de velocidade selecionáveis e os valores de torque e folga listados suportam a seleção do redutor para o arranjo de movimento requerido.

Robôs humanoides: configurações de movimento articular que requerem uma relação de redução selecionada.
Braços robóticos: conjuntos de articulações robóticas correspondentes à relação e valores de torque especificados.
Exoesqueletos: layouts de sistema de movimento que requerem uma seleção de relação de redutor.
Robôs quadrúpedes: arranjos de movimento das articulações das pernas utilizando as opções de relação listadas.
Veículos AGV: sistemas de movimento de veículos robóticos que requerem uma relação de redução selecionada.
Robôs ARU: arranjos de movimento robótico utilizando as opções HS-25-I listadas.