SITO DRIVE HS-25-II Redutor, Relações 30–120 para Sistemas de Movimento Robótico

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-25-II está disponível em opções de relação de velocidade de 30, 50, 80, 100 e 120 para aplicações de sistemas de movimento robótico. Com uma entrada de 2.000 r/min, o torque nominal varia de 27 a 67 Nm por relação, enquanto a velocidade média de entrada permitida é de 3.500 rpm e a velocidade máxima de entrada permitida é de 5.600 rpm. Selecione a relação de acordo com o torque necessário e a especificação de folga.

Características

Cinco relações de transmissão selecionáveis: 30, 50, 80, 100 e 120.
O torque nominal a uma entrada de 2.000 r/min varia de 27 Nm a 67 Nm, dependendo da relação.
A folga é ≤20 arcsec para as relações 30 e 50, e ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120.
A velocidade máxima de entrada permitida é de 5.600 rpm e a velocidade média permitida é de 3.500 rpm para todas as relações listadas.

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Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2,000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Torque máximo permitido durante arranque/paragem	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Torque médio de carga máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Torque máximo instantâneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm
Velocidade média permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inércia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Os cenários de aplicação suportados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As relações de transmissão selecionáveis e os valores de torque correspondentes ajudam a adaptar o HS-25-II às exigências de movimento da aplicação selecionada.