SITO DRIVE HS-25-III Redutor, Relações 30–120 para Sistemas Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-25-III é oferecido em opções de relação de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para sistemas robóticos, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de acordo com a relação selecionada, de 27 a 67 Nm. Selecione a relação de acordo com o torque necessário, o torque de carga permitido e a especificação de folga.

Características

Cinco opções de relação de transmissão: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 5600 rpm para cada opção de relação.
Velocidade média permitida de 3500 rpm para cada opção de relação.
Folga de ≤20 arcsec para as relações 30 e 50; ≤10 arcsec para as relações 80, 100 e 120.

Especificações

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
Relação de transmissão	30	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Torque médio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Torque máximo instantâneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

Robôs humanoides e exoesqueletos: selecione uma relação com o torque de carga nominal e permitido apropriado para a junta ou atuador exigido.
Braços robóticos: use o valor de folga específico da relação quando a precisão de posicionamento for uma consideração na seleção.
Robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: selecione entre as opções de relação disponíveis com base na relação de redução e limites de torque exigidos pelo sistema.