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Redutor SITO DRIVE HS-25-IV, Relações 30–120 para Robótica

Redutor SITO DRIVE HS-25-IV, Relações 30–120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade
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Visão Geral

O SITO DRIVE Redutor HS-25-IV é oferecido em opções de relação de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para robótica em conjuntos de redução de movimento. A uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 27 a 67 Nm por relação. Selecione a relação para corresponder ao torque necessário, à velocidade permitida e à especificação de folga para o mecanismo pretendido.

Aplicações

Utilize a relação de transmissão selecionada e os limites de torque correspondentes ao configurar conjuntos de redução de movimento para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Os valores de torque e folga específicos da relação ajudam a corresponder a opção do redutor aos requisitos operacionais do mecanismo.

Especificações

Parâmetro Relação 30 Relação 50 Relação 80 Relação 100 Relação 120
Modelo HS-25-IV HS-25-IV HS-25-IV HS-25-IV HS-25-IV
Relação de transmissão 30 50 80 100 120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada 27 Nm 39 Nm 63 Nm 67 Nm 67 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem 50 Nm 98 Nm 137 Nm 157 Nm 167 Nm
Torque médio máximo permitido 38 Nm 55 Nm 87 Nm 108 Nm 108 Nm
Torque máximo instantâneo 95 Nm 186 Nm 255 Nm 284 Nm 304 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
Velocidade média permitida 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Momento de inércia 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Downloads

SITO HS 25 IV Redutor — Modelo 3D (STEP)

SITO HS 25 IV Desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Vídeo do Produto

Especificações e Desempenho

SITO HS-series reducer range graphic with ratio and rated-torque ranges
Gráfico da gama de redutores de onda de tensão listando diâmetro, razões de redução e faixa de torque nominal

Características e Design

CS Mini-2.5 reducer promotional graphic for dexterous-hand use
Gráfico promocional do redutor de onda de tensão CS Mini-2.5 para uso com mãos ágeis

Dimensões e Construção

Miniature reducer size comparison with a quarter and 11 mm label
Comparação de tamanho do redutor de onda de tensão em miniatura com uma U.S. moeda de 25 cêntimos e rótulo de 11 mm de diâmetro

Exemplos de Aplicação

Robotic arm and bionic robot reducer application illustration
Ilustração de braço robótico industrial descrevendo redutores harmónicos como componentes centrais do robô

Detalhes Adicionais do Produto

Machined reducer components and manufacturing process graphic
Gráfico promocional do processo de fabricação com componentes de redutor usinados