Visão Geral
O SITO DRIVE Redutor HS-25-IV é oferecido em opções de relação de transmissão de 30, 50, 80, 100 e 120 para robótica em conjuntos de redução de movimento. A uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 27 a 67 Nm por relação. Selecione a relação para corresponder ao torque necessário, à velocidade permitida e à especificação de folga para o mecanismo pretendido.
Aplicações
Utilize a relação de transmissão selecionada e os limites de torque correspondentes ao configurar conjuntos de redução de movimento para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Os valores de torque e folga específicos da relação ajudam a corresponder a opção do redutor aos requisitos operacionais do mecanismo.
Especificações
| Parâmetro | Relação 30 | Relação 50 | Relação 80 | Relação 100 | Relação 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV |
| Relação de transmissão | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Torque de pico permitido durante arranque/paragem | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Torque médio máximo permitido | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Torque máximo instantâneo | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Velocidade de entrada máxima permitida | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Velocidade média permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inércia | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Folga | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO HS 25 IV Redutor — Modelo 3D (STEP)
SITO HS 25 IV Desenho de instalação — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Vídeo do Produto
Especificações e Desempenho

Características e Design

Dimensões e Construção

Exemplos de Aplicação

Detalhes Adicionais do Produto
