Redutor SITO DRIVE HS-32-I, Relações de Velocidade 50–120 para Acionamentos Robóticos

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-32-I é oferecido em opções de relação de velocidade de 50, 80, 100 e 120 para aplicações de acionamento robótico. Com uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 76 a 137 Nm por relação, enquanto o retrocesso permitido é ≤20 ou ≤10 arcsec. Compare os limites de torque específicos da relação e os valores de retrocesso ao selecionar uma configuração para robôs humanoides, braços robóticos, robôs móveis ou outros sistemas listados.

Aplicações

Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As opções de relação de velocidade disponíveis e os valores de torque e retrocesso específicos da relação fornecem dados de seleção para mecanismos de acionamento robótico.

Especificações

Parâmetro	Relação de Velocidade 50	Relação de Velocidade 80	Relação de Velocidade 100	Relação de Velocidade 120
Modelo	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
Relação de Transmissão	50	80	100	120
Torque Nominal a 2000 r/min de Entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Torque de Pico Permitido Durante Arranque/Paragem	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Torque Médio Máximo Permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Torque Máximo Instantâneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidade Máxima Permitida de Entrada	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidade Média Permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de Inércia	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec