SITO DRIVE HS-32-II Redutor, Relações de Velocidade 50–120 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-32-II está disponível em opções de relação de velocidade de 50, 80, 100 e 120 para aplicações de robótica . A uma velocidade de entrada de 2000 r/min, o torque nominal varia de 76 a 137 Nm por relação. Selecione a relação que se adequa ao torque necessário, ao torque de carga permitido e aos valores de folga para o sistema de movimento pretendido.

Características

Quatro relações de transmissão selecionáveis: 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 4800 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para todas as relações listadas.
Especificação de folga de ≤20 arcsec para relações 50 e 80, e ≤10 arcsec para relações 100 e 120.

Especificações

Parâmetro	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Relação de transmissão	50	80	100	120
Torque nominal a 2000 r/min de entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Torque médio de carga máximo permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Torque máximo instantâneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicações

O redutor HS-32-II é listado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. As suas relações selecionáveis e limites de torque específicos para cada relação ajudam a adaptar o redutor às exigências de carga e movimento destes sistemas robóticos.