Redutor SITO DRIVE HS-32-IV, Relações de Velocidade 50-120 para Robótica

SITO DRIVE

$495.60 USD

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Relação de Velocidade 50 80 100 120

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Visão Geral

O SITO DRIVE redutor HS-32-IV é oferecido com opções de relação de velocidade de 50, 80, 100 ou 120 para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de acordo com os valores de torque e folga requeridos: o torque nominal a 2000 r/min de entrada varia de 76 a 137 Nm, enquanto a folga é ≤20 arcsec ou ≤10 arcsec dependendo da opção.

Características

Quatro relações de velocidade selecionáveis: 50, 80, 100 e 120.
Velocidade de entrada máxima permitida de 4800 rpm e velocidade média permitida de 3500 rpm para todas as opções de relação.
Momento de inércia de 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² para todas as opções de relação.

Especificações

Torque nominal a 2000 r/min de entrada76 Nm118 Nm137 Nm137 Nm

Parâmetro	Relação 50	Relação 80	Relação 100	Relação 120
Modelo	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
Relação de transmissão	50	80	100	120

Torque de pico permitido durante arranque/paragem	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Torque médio máximo permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Torque máximo instantâneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidade média permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inércia	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Redutor SITO HS 32 IV — Modelo 3D (STEP)

Desenho de instalação SITO HS 32 IV — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

Robôs humanoides e exoesqueletos: escolha a relação de velocidade e os valores de torque correspondentes para o design do acionamento da junta.
Braços robóticos: use a velocidade de entrada, torque e valores de folga indicados ao selecionar um redutor para movimento articulado.
Robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: selecione entre as relações disponíveis com base na relação de transmissão necessária e no torque permitido.