SITO DRIVE TA-70 Atuador Rotativo, Relação de Engrenagem 50 ou 100, CAN 2.0B para Articulações de Robôs

SITO DRIVE

$799.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Relação de Transmissão 50 100

Opção de Travão Sem Travão Com travão

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Visão Geral

O SITO DRIVE TA-70 atuador rotativo é um acionamento de junta robótica oferecido com seleções de relação de engrenagem de 50 ou 100 e com ou sem travão. Ambas as versões utilizam comunicação CAN 2.0B, operam entre 10–60 V com 48 V recomendado e utilizam montagem frontal. A seleção da relação altera o torque declarado, a precisão de posicionamento, a velocidade de saída e os valores de potência, ajudando os compradores a corresponder o atuador ao perfil de movimento necessário.

Características

Opções de relação de engrenagem: 50 ou 100.
Opções de travão: Sem Travão ou Com Travão.
Comunicação CAN 2.0B a 1 Mbit/s.
Método de instalação de montagem frontal.
Classificação IP54.

Especificações

Especificações de desempenho e elétricas

Parâmetro	TA-70, Relação 50	TA-70, Relação 100
Modelo	TA-70	TA-70
Relação de transmissão	50	100
Torque nominal	11 Nm	16 Nm
Torque máximo permitido durante arranque/paragem	23 Nm	37 Nm
Torque médio máximo permitido	18 Nm	27 Nm
Torque máximo instantâneo	30 Nm	60 Nm
Precisão de repetição de posicionamento	30 arcsec	15 arcsec
Precisão absoluta de posicionamento	120 arcsec	100 arcsec
Velocidade máxima de saída	80 rpm	40 rpm
Tensão de alimentação	10–60 V (recomendado 48 V)	10–60 V (recomendado 48 V)
Poder nominal	60 W	72 W
Poder máximo	190 W	240 W
Modo de comunicação	CAN 2.0B	CAN 2.0B
Taxa de transmissão	1 Mbit/s	1 Mbit/s
Temperatura máxima de operação	80 °C	80 °C
Temperatura mínima de operação	−40 °C	−40 °C
Duração	7000 h	7000 h
Método de instalação	Montagem frontal	Montagem frontal
Modelo da versão	V1	V1
Classificação IP	IP54	IP54

Dimensões, peso e detalhes de montagem

Parâmetro	Especificação
Diâmetro	70 mm
Comprimento	71.68 mm
Diâmetro do furo vazio	12 mm
Peso sem travão	0.72 kg
Peso com travão	0.76 kg
Tolerância do diâmetro exterior	Ø70 mm, 0/−0.03
Tolerância do diâmetro	Ø54 mm, 0/−0.03
Tolerância do diâmetro	Ø30 mm, 0/−0.02
Outros diâmetros	Ø62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm de furo
Dimensões axiais	1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, e 71.68 mm
Dimensões angulares	80° e 15°
Furos de montagem roscados	6 × M3-6H, 10 mm de profundidade; 8 × M2.5-6H, 10 mm de profundidade
Outros furos de montagem	Ø2.50 mm, 11 mm de profundidade; 4 × Ø2.500 mm, +0.012/+0.006 de tolerância, 6.0 mm de profundidade; Ø2.60 mm, 12 mm de profundidade

Aplicações

O TA-70 é especificado para aplicações de juntas rotativas em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione a relação de 50 ou 100 de acordo com os valores de torque, velocidade de saída e precisão de posicionamento exigidos pelo design da junta.