SLAMTEC Aurora Sensor de Mapeamento e Localização LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Alcance de 40m@70%, 505g
SLAMTEC Aurora Sensor de Mapeamento e Localização LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Alcance de 40m@70%, 505g
Slamtec
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Visão Geral
O SLAMTEC Aurora LiDAR é uma solução de mapeamento e localização que integra LiDAR, visão binocular, um IMU e aprendizado profundo para posicionamento e mapeamento em ambientes internos e externos.
Aurora foi projetado para funcionar de forma independente—basta ligar para operar—sem dependências externas necessárias.
Principais Características
- Sensoriamento e computação integrados: LiDAR 2D, visão binocular, IMU 6DOF e um processador de IA em um módulo compacto
- Capacidade de localização omnidirecional 3D 6DOF
- Precisão de resolução a nível milimétrico, precisão de localização a nível centimétrico
- Grande área de mapeamento: >1.000.000 m^2
- Tamanho compacto: do tamanho da palma da mão, classe de peso de 500g (peso listado: 505g)
- Interfaces externas mostradas: Ethernet 1000M, WiFi, USB Tipo C
- Expansão externa mostrada: BeiDou/GPS/RTK; suporta expansão externa (GPS/RTK, odometria, etc.)
- Saída do mapa mostrada: mapas de grade a laser 2D sincronizados e saída de nuvem de pontos 3D
Para questões de integração ou suporte de pedidos, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Entrada de energia | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Potência | 10W (típico) |
| Interface de dados | 1 x USB-C (sem entrega de energia); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Conexão sem fio | WIFI |
| Peso | 505g |
| Temperatura de trabalho | 0°C a 40°C |
| Resolução do mapa 2D | 2cm/5cm/10cm ajustável |
| Área máxima de mapeamento | >1.000.000 m^2 |
| Realocação | Apoio à realocação global |
| Continuação do mapa | Apoio |
| Carregamento e salvamento do mapa | Apoio |
| Modo de localização do mapa | Navegação por laser + visão + inercial fusão de múltiplas fontes |
| Mecanismo de sincronização de múltiplos sensores | Sincronização de tempo de hardware |
| Medida de distância LiDAR | Alcance máximo 40m@70% de refletividade |
| Especificações da câmara | Câmara global olho de peixe binocular, suporta HDR, FOV 180 graus, linha de base de 6cm |
| Taxa de quadros da câmara | Tipicamente 10Hz, 15/30Hz pode ser personalizado |
| Ângulo de inclinação máximo | Sem requisitos (para garantir o efeito de desenho 2D, recomenda-se que o ângulo de inclinação não exceda 30 graus) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- Folheto de Dados LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Manual do Usuário LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Diagrama de Estrutura do Produto SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Modelo 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Desenho de Instalação (PDF)
Vídeos
Detalhes
Aurora combina LiDAR, visão binocular, IMU e computação a bordo para fornecer mapeamento e localização em 6DOF em um módulo compacto.
Ative e comece a mapear sem depender de um computador externo, depois conecte via USB‑C, Ethernet ou WiFi para dados e controle.
A fusão de múltiplos sensores permite uma resolução de mapa a nível de milímetros e uma precisão de localização a nível de centímetros para mapeamento em grande escala.
A detecção e computação integradas reduzem o esforço de integração, enquanto ainda suportam entradas de expansão como GPS/RTK e odometria.
Para longas corridas e grandes áreas, Aurora suporta o mapeamento de áreas superiores a 1.000.000 m² com salvamento e continuação do mapa.
Aurora pode gerar mapas de grade a laser 2D sincronizados e nuvens de pontos 3D para suportar tanto a navegação clássica quanto a percepção 3D.
A configuração segue um fluxo simples—instale o sensor, forneça energia DC e colete dados para o modo de mapeamento ou localização.
Ferramentas de sincronização de tempo de hardware e gestão de mapas ajudam a manter os dados alinhados entre sensores e sessões.
Projetado para projetos de robótica e autonomia, incluindo AGVs, quadrúpedes, humanoides e localização interior/exterior sem GPS.
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