SLAMTEC Aurora S Sistema de Perceção Espacial AI para ROS1/ROS2 Mapeamento, Navegação & Reconstrução 3D
SLAMTEC Aurora S Sistema de Perceção Espacial AI para ROS1/ROS2 Mapeamento, Navegação & Reconstrução 3D
Slamtec
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
SLAMTEC Aurora S é um sistema integrado de percepção espacial com IA projetado para inteligência incorporada, fornecendo percepção 3D, mapeamento e compreensão semântica prontos a usar para robótica e agentes inteligentes. Ao integrar visão, navegação inercial e as tecnologias de IA-VSLAM desenvolvidas internamente pela SLAMTEC, ele fornece diretamente resultados de mapeamento e posicionamento e suporta ROS1 e ROS2 para fluxos de trabalho de mapeamento e navegação.
Aurora S faz parte da Série Insight da SLAMTEC. Está posicionado para reduzir as barreiras de integração e desenvolvimento e acelerar a implementação de aplicações inteligentes.
Principais Características
- Poder de computação de algoritmo incorporado para output direto de resultados de mapeamento e posicionamento
- Motor AI-VSLAM para atender a requisitos exigentes
- Ângulo de visão ultra-largo de 180° com lente olho de peixe câmera colorida
- Ângulo ultra-largo de 120° visão binocular profunda
- Compreensão semântica a nível de pixel para reconhecimento em tempo real de quase 100 objetos
- Fusão profunda multimodal para construir facilmente mapas semânticos
- Reconstrução 3D de alta precisão com um clique, com suporte para várias soluções 3DGS
- Projetado para inteligência incorporada; integração perfeita com vários sistemas de treinamento VLA/VLN
- Plataforma altamente aberta; suporta múltiplos SDKs incluindo C++ e ROS1/ROS2
- Correção de fechamento de loop em tempo real e re-localização precisa e fiável ; detecção de fechamento de loop em mapa online integrada e capacidades de re-localização, sem necessidade de poder computacional externo; corrige automaticamente erros de mapeamento
- Plug-and-play; sem dependências externas necessárias
Saídas e Capacidades de Mapeamento
- Mapa de nuvem de pontos 3D
- Posicionamento espacial 6DoF
- Mapa de profundidade densa
- Mapa de segmentação de objetos
- Construção de mapa semântico
- Saída direta de uma nuvem de pontos 3D sombreada
- Mapa PhotoReal (mapas de textura densa construídos pela Aurora)
- Reconhecimento de objetos em tempo real com IA e segmentação semântica
Especificações
| Produto | SLAMTEC Aurora S (Sistema integrado de percepção espacial com IA) |
| Ângulo de visão da câmara colorida | 180° (fisheye, ângulo de visão ultra-largo) |
| Visão profunda binocular | 120° (ângulo ultra-largo) |
| Campo de visão | Até 120° de campo de visão ultra-largo; HFOV 120° |
| Taxa de frames | 15FPS |
| Reconhecimento semântico | Reconhecimento em tempo real de quase 100 objetos |
| Opções de alimentação | Alimentação DC9-24V ou USB Tipo-C PD 3.0 |
| Interface com fios (mostrada) | Ethernet |
| Suporte SDK / Software (mostrado) | C++, ROS1, ROS2 |
Documentos
Tutoriais:SLAMTEC AuroraS
Para ajuda na integração ou questões pré-venda, contacte [email protected] ou visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Aurora S adapta-se a plataformas de robôs ROS comuns para uma implementação mais rápida em projetos de mapeamento e navegação.
Aurora S combina sensorização e computação a bordo para fornecer percepção espacial pronta a usar para robôs e agentes.
As capacidades principais incluem AI‑VSLAM a bordo, visão ultra-larga, profundidade densa, compreensão semântica e acesso a SDK aberto.
Um módulo compacto e autónomo projetado para fornecer resultados de mapeamento e posicionamento diretamente.
O suporte nativo para ROS1 e ROS2 ajuda a integrar o Aurora S em pilhas de mapeamento e navegação existentes.
O processamento a bordo produz saídas como pose 6DoF, nuvens de pontos, mapas de profundidade e segmentação sem computação extra.
O Mapa PhotoReal adiciona mapeamento de textura densa para uma reconstrução de cena mais legível e fotorrealista.
O AI‑VSLAM é projetado para se manter robusto em ambientes desafiadores onde a extração de características convencional pode ter dificuldades.
O desempenho melhorado contra interferências suporta um rastreamento e mapeamento mais estáveis em condições complexas.
O fechamento de loop em tempo real e a re-localização corrigem automaticamente a deriva para manter os mapas consistentes.
A saída de profundidade densa alinha-se com os dados RGB para suportar uma compreensão confiável de obstáculos e reconstrução 3D.
Gere nuvens de pontos 3D sombreadas enquanto mantém um amplo campo de visão para navegação e digitalização em ambientes internos.
A segmentação semântica a nível de pixel permite o reconhecimento em tempo real para a construção de mapas semânticos de nível superior.
A construção de mapas semânticos rotula objetos no ambiente para apoiar um planeamento e interação mais inteligentes.
Fiação simples e opções de alimentação flexíveis tornam a implementação mais fácil para protótipos e robôs de campo.
Uma plataforma altamente aberta com opções ROS e SDK ajuda a conectar o Aurora S a ferramentas e pipelines existentes.
Um cliente Windows suporta a visualização e depuração de trajetórias e resultados de nuvens de pontos durante o desenvolvimento.
Uma ampla compatibilidade de hardware suporta a implementação em SBCs, placas de IA de borda e computadores industriais.
Os exemplos do SDK ROS1 e ROS2 ajudam a visualizar pontos de características da câmara binocular e a rever os resultados de mapeamento com arquivos de lançamento pré-configurados.
O sistema de percepção espacial SLAMTEC Aurora S é adequado para plataformas como robôs humanoides, cães-robô, robôs de exterior, automação industrial AGV/AMR, gêmeos digitais e condução autónoma a baixa velocidade.
O SLAMTEC Aurora S vem com um link de tutorial, além de um curso básico organizado, curso ROS e arquivos de documentação para configuração e aprendizagem.
As especificações da série Aurora cobrem a área máxima de mapeamento, precisão de realocação global, sincronização temporal multi-sensor e opções de câmara/LiDAR para mapeamento e navegação robótica.
A caixa do SLAMTEC Aurora S mede 98 × 80,5 mm com um peso líquido de 238 g e inclui furos de montagem MAX5 para integração.
O pacote inclui a unidade Aurora S A2M2 e um adaptador de energia para uma rápida ativação durante a configuração.
Related Collections
