Sensor de Mapeamento SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR com SLAM, Suporte ROS, WiFi/Ethernet, Alcance de 40m
Sensor de Mapeamento SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR com SLAM, Suporte ROS, WiFi/Ethernet, Alcance de 40m
Slamtec
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Visão Geral
O SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR é um sensor de mapeamento a laser projetado para construção de mapas e localização em tempo real. Integra um motor SLAM e um scanner a laser, suportando operação plug-and-play com alimentação USB e fornecendo dados de mapeamento/localização para fluxos de trabalho de robótica e levantamento.
Também é projetado para ser utilizado como um scanner a laser, com opções de integração SDK/ROS para trazer dados de alcance para um sistema existente.
Principais Características
- Capacidade de mapeamento e localização integradas (construção de mapas baseada em SLAM e localização/navegação em tempo real).
- Mapeamento de alta qualidade em grandes cenários com otimização de gráfico SLAM e tecnologia de mapeamento SharpEdge.
- Compensação de inclinação e movimento rápido: sistema de navegação inercial integrado (nove graus de liberdade); suporta velocidade máxima de movimento de 2 m/s e ângulo de inclinação ±3°.
- Disponibilidade em interiores e exteriores (incluindo ambientes exteriores com luz solar direta).
- Completamente compatível com ROS para análise de dados; SDK e ferramentas multiplataforma para telefone e PC; suporte a driver ROS e fluxo de trabalho RViz mostrado.
- WiFi integrado (modos de ponto de acesso e estação) e Ethernet de 100M para comunicação; dados de mapa/localização em tempo real via uma aplicação móvel.
- Ícones de design compacto mostrados: tamanho pequeno, baixo consumo de energia, múltiplos modos de trabalho, ecossistema SLAMTEC compatível.
Especificações
| Modelo | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Intervalo de Distância | 40 m |
| Taxa de Amostragem | 10 kHz |
| Área Máxima | 300 m * 300 m |
| Resolução de Mapeamento | 0.05 m |
| Velocidade Máxima de Movimento | 2 m/s |
| Velocidade Máxima de Rotação | A Definir |
| Precisão | < 0.02 m |
| Otimização do Tempo de Trabalho | Cerca de 1 hr |
| Ângulo Máximo de Inclinação | ±3°< |
| Frequência de Atualização de Dados | 10 Hz |
| Comprimento de Onda do Laser | 895-915 nm |
| Potência do Laser | 25 W |
| Duração do Pulso | 5 ns |
| Classe de Segurança do Laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tensão de Alimentação (tabela de especificações) | 4.95-5.3 V |
| Entrada de Potência (rótulo mostrado) | 5-12 V DC |
| Ripple de Tensão de Potência | 50 mV |
| Corrente de Início do Sistema | 1200 mA |
| Corrente de Potência | 650 mA |
| Peso | 163 g |
| Faixa de Temperatura de Trabalho | -5 a 45 C |
Aplicações
- Localização e navegação de robôs
- Levantamento e mapeamento ambiental
- Mapeamento portátil e re-localização em cenários complicados
Para assistência na integração e configuração (SDK/ROS, rede, energia), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
Detalhes
O SLAMTEC Mapper M2M3 combina um scanner a laser com um motor SLAM integrado para mapeamento e localização em um sensor compacto.
A otimização de gráfico SLAM e o mapeamento SharpEdge suportam resultados de alta qualidade em ambientes maiores, tanto internos quanto externos.
A alimentação USB plug-and-play ajuda a acelerar testes em bancada, prototipagem e rápida implementação em fluxos de trabalho de robótica.
O suporte a drivers ROS e ferramentas SDK multiplataforma facilita o streaming de dados de alcance e a visualização de mapas no RViz.
Múltiplas opções de conectividade—Wi‑Fi e Ethernet de 100M—suportam integração flexível e acesso a dados em tempo real.
Um design compacto e de baixo consumo suporta múltiplos modos de trabalho e se integra suavemente no ecossistema SLAMTEC.
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