SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Scanner Laser 360° Alcance 0,15-12m 8000Hz para Navegação SLAM de Robôs
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Scanner Laser 360° Alcance 0,15-12m 8000Hz para Navegação SLAM de Robôs
Slamtec
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Visão Geral
O SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR é um scanner a laser de alcance de 360° projetado para navegação e localização de robôs, suportando mapeamento SLAM com escaneamento omnidirecional. Baseia-se em um princípio de triangulação a laser e mede dados de distância mais de 8000 vezes por segundo.
Principais Características
- Escaneamento a laser omnidirecional de 360° (intervalo angular de 0–360°)
- Intervalo de distância: 0.15–12 m
- Frequência de amostragem: ≥8000HZ; duração da amostra: 0.125 ms
- Taxa de escaneamento típica: 5.5HZ (medida quando o RPLIDAR A1 realiza 360 amostras por escaneamento)
- Taxa de escaneamento configurável de 2–10Hz alternando o sinal PWM do motor
- Resolução angular: ≤1° (5.5Hz taxa de varredura)
- Comprimento de onda do laser: 785 nm (Banda de Luz Infravermelha); potência do laser: 3 mW
- Porta serial integrada e interface USB; conexão plug-and-play via cabo micro USB
- SDK e ferramentas de código aberto (GPL) e integração com ROS (conforme declarado)
- O design original da OPTMAG utiliza tecnologia de comunicação óptica e de energia sem fio (conforme declarado)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Intervalo de Distância | 0.15-12m |
| Intervalo Angular | 0-360° |
| Planicidade do Campo de Varredura | -1.5-1.5° |
| Resolução de Distância | <0.5mm (<1.5 metros); <1% da distância (Todo o intervalo de distância) |
| Resolução Angular | ≤1° (5.5Hz taxa de varredura) |
| Duração da Amostra | 0.125ms |
| Frequência da Amostra | ≥8000HZ |
| Taxa de Varredura | 5.5HZ (O valor típico é medido quando o RPLIDAR A1 faz 360 amostras por varredura) |
| Comprimento de onda do laser | 785nm (Banda de Luz Infravermelha) |
| Potência do laser | 3mW |
| Comprimento do pulso | 110us |
| Taxa de banda | 115200bps |
| Modo de trabalho | 8N1 |
| Tensão do sistema do scanner | 5V |
| Ripple de tensão do sistema do scanner | 20mV |
| Corrente de partida do sistema do scanner | 500mA |
| Corrente do sistema do scanner | 80mA (Modo de espera, entrada de 5V); 300mA (Modo de trabalho, entrada de 5V) |
| Tensão do sistema do motor | 5V |
| Corrente do sistema do motor | 100mA (entrada de 5V) |
| Peso | 170g |
| Intervalo de Temperatura | 0-40 C |
Aplicações
- Navegação e localização de robôs
- Desenvolvimento de algoritmos SLAM e mapeamento de contornos de ambientes 2D
Manuais / Documentos
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Para questões de compatibilidade e integração (configurações USB/serial, configuração ROS ou requisitos de energia), contacte [email protected].
Detalhes
O escaneamento LiDAR de alta velocidade a 360° suporta mapeamento e navegação SLAM com um alcance de deteção de 0,15–12 m.
A triangulação a laser mede pontos de distância em torno do sensor para construir um contorno 2D para localização e mapeamento.
O escaneamento omnidirecional de 0–360° captura obstáculos circundantes para navegação e mapeamento do ambiente.
Uma taxa de amostragem de 8000 Hz ajuda os robôs a responder rapidamente com dados de alcance densos e precisos.
O design OPTMAG utiliza energia sem fios e comunicação óptica para reduzir o desgaste causado pela fiação física na rotação.
A velocidade de escaneamento pode ser ajustada de 2–10 Hz ao modificar o sinal PWM do motor para corresponder a diferentes necessidades de SLAM.
Especificações operacionais chave de relance: alcance de 12 m, amostragem de 8000 Hz, resolução angular ≤1° e entrada de potência de 5 V.
Conecte-se via micro USB e integre utilizando as ferramentas SDK de código aberto e suporte ROS onde aplicável.
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