Sensor LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 Alcance 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 para Robótica & SLAM
Sensor LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 Alcance 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 para Robótica & SLAM
Slamtec
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Visão Geral
O SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR é um sensor LiDAR de varredura compacto, projetado para medição de distâncias e percepção ambiental em ambientes internos e externos, apresentando uma resistência fiável à luz do dia (>=80Klux / 80,000Lux capacidade anti-interferência de luz ambiente). Suporta um raio de medição estável de 40 metros para objetos brancos com reflexão inferior a 70% e fornece amostragem em alta velocidade para tarefas de mapeamento e detecção de obstáculos.
Principais Características
- SLAMTEC auto-desenvolvido SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); pulso modulado, fonte de luz laser infravermelha de baixo consumo
- Distância de medição de raio de 40m (objeto branco: 0.05-40 metros com reflexão de 70%)
- Desempenho de baixa refletividade: até 15 metros com 10% de refletividade (objetos pretos)
- Amostragem em alta velocidade: 32kHz (32,000 vezes/segundo / 32k medições por segundo)
- Resolução angular: Tip. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Adequado para uso em interiores e exteriores; resistência à luz ambiente notada até 80.000Lux
- IP65 à prova de poeira e à prova d'água
- Fator de forma compacto; altura total notada como 4cm
- Compatível com o ecossistema SLAMTEC (interfaces de software, firmware e hardware)
Para questões de integração (fiação UART, configuração da taxa de transmissão ou arquivos mecânicos), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Cenários de Aplicação | Ideal para ambientes externos e internos com resistência confiável à luz do dia (>=80Klux) |
| Faixa de Distância | Objeto branco: 0,05-40 metros (com reflexão abaixo de 70%) |
| Faixa de Distância | Objeto preto: 0.05-15 metros (menos de 10% de reflexão) 0.05 - 5 metros (menos de 2% de reflexão) |
| Planicidade do Campo de Escaneamento | 0°-1.5° (outros requisitos de ângulo podem ser personalizados) |
| Taxa de Amostragem | 32kHz |
| Frequência de Escaneamento | Tip. 10Hz, 10~20Hz |
| Resolução Angular | Tip. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Interface de Comunicação | TTL UART |
| Velocidade de Comunicação | 1M |
| Precisão | ±30mm |
| Resolução | 10mm |
| Comprimento de Onda de Trabalho | 895-915nm |
| Poder do Laser | 25W |
| Duração do Pulso | 5ns |
| Classe de Segurança do Laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tensão de Alimentação | 4.9 a 5.2 V |
| Tensão de Ripple | 150mV (Máx) |
| Corrente de Início do Sistema | 1200mA |
| Corrente de Potência | 450mA |
| Peso | 115g |
| Intervalo de Temperatura de Trabalho | -10 a 50 C |
| Intervalo de Temperatura de Armazenamento | -20 a 60 C |
Aplicações
- Navegação de robôs e evasão de obstáculos
- Detecção e evasão de obstáculos de AGV
- Monitorização de parque de estacionamento
- Percepção ambiental e movimento autónomo de veículos não tripulados de baixa velocidade
- Toque multiponto e interação homem-máquina
- Mapeamento de UAV e evasão de obstáculos
- Carro ROS/carro educativo para construção de mapas e evasão de obstáculos
- Escaneamento ambiental e reconstrução 3D
Manuais
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Detalhes
O RPLIDAR S3 é um LiDAR de varredura compacto, projetado para medições e percepções fiáveis, tanto em ambientes internos como externos, mesmo à luz do dia.
O design de tempo de voo direto SL-TOF da SLAMTEC ajuda a melhorar a precisão da medição e a imunidade à luz para mapeamento e detecção de obstáculos.
Um raio de medição estável de até 40 metros suporta escaneamento de longo alcance para navegação, mapeamento e percepção do ambiente.
O desempenho de baixa refletividade ajuda a manter a medição utilizável em alvos mais escuros para uma detecção de obstáculos mais consistente.
A amostragem de alta velocidade de 32 kHz captura mais pontos por segundo para um mapeamento mais suave e uma evasão de obstáculos mais responsiva.
A resistência à luz ambiente de até 80.000 lux ajuda a manter os dados de escaneamento estáveis em espaços iluminados pelo sol e ambientes internos brilhantes.
Com uma altura total de cerca de 4 cm, o sensor se encaixa perfeitamente em compartimentos robóticos apertados e plataformas compactas.
Projetado para integrar-se com o ecossistema SLAMTEC, suporta interfaces comuns para uma integração de hardware e software simples.
A fonte de luz infravermelha atende aos requisitos de segurança de laser Classe 1 IEC-60825 para uso típico em torno de pessoas.
As aplicações típicas incluem navegação de robôs, evasão de obstáculos AGV, mapeamento UAV, monitoramento de estacionamento/área e projetos educacionais ROS.
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