SO-ARM100 Peças de Esqueleto 3D de Braço AI de Baixo Custo para LeRobot | PLA+ (13% enchimento), Líder/Seguidor/Grampos, Preto/Branco/Cinzento
SO-ARM100 Peças de Esqueleto 3D de Braço AI de Baixo Custo para LeRobot | PLA+ (13% enchimento), Líder/Seguidor/Grampos, Preto/Branco/Cinzento
Seeed Studio
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Visão Geral
Conjunto de peças em esqueleto 3D impresso SO-ARM100 de baixo custo para construção e experimentação com a estrutura LeRobot. Estes componentes em PLA+ fornecem o esqueleto estrutural para o braço robótico SO-ARM100 e vêm com recursos de código aberto para apoiar o aprendizado, montagem, calibração, teste, coleta de dados, treinamento e implementação. As peças são ajustadas para facilitar a instalação e adaptação com a Placa Adaptadora de Servo para Seeed Studio XIAO; algumas peças podem diferir ligeiramente dos arquivos oficiais do GitHub, e a fricção notável durante a instalação pode ser normal.
Principais Características
- Código aberto e baixo custo: Baseado no design de código aberto SO-ARM100 da TheRobotStudio.
- Integração com LeRobot: Funciona com a plataforma LeRobot, que fornece modelos PyTorch, conjuntos de dados e ferramentas para aprendizado por reforço e aprendizado por imitação em robótica do mundo real (coleta de dados, simulação, treinamento, implementação).
- Recursos de aprendizagem abundantes: Guias de montagem e calibração, além de tutoriais para testes, coleta de dados, formação e implementação para ajudar os utilizadores a começarem rapidamente.
- Compatível com NVIDIA: Implementar com reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- Arquitetura Arm: O design SO-ARM100 apresenta 6 Graus de Liberdade e hardware de código aberto.
Especificações
| Líder | Seguidor | Grampas | |
| Peças | 13 pcs | 12 pcs | 12 pcs |
| Cor | Preto | Branco | Cinza |
| Material | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Densidade de Preenchimento | 13% | 13% | 13% |
O que está incluído
- Peças do Líder: 13 pcs
- Peças do Seguidor: 12 pcs
- Peças das Grampas: 12 pcs
Aplicações
Aprendizagem por imitação e Aprendizagem por reforço
O framework LeRobot é compatível com o SO-ARM10X braço robótico.Fornece uma coleta de dados completa, formação e implementação para ensinar o braço robótico, e também oferece uma plataforma de simulação abrangente. No dispositivo de borda Nvidia Jetson, é simples treinar um braço robótico personalizado para completar tarefas de agarrar e colocar.Tutoriais: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Documentos
- Folha de Dados do Motor Servo STS3215
- Arquivos de peças impressas em 3D Finedtune
- Peças impressas em 3D originais SO-ARM100
- Placa Adaptadora de Servo para Seeed Studio XIAO Folha de Dados (Compra após 03 de março de 2025)
- Placa de Dados do Motor Servo de Barramento Serial (Compra antes de 03 de março de 2025)
- Folha de Dados do reComputer J301x
- Folha de Dados do reComputer J401X
ECCN/HTS
| Código HSCODE | 3926909090 |
| Código USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| Código EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Lista de Peças
| Peças do Líder | 13 pcs |
| Peças do Seguidor | 12 pcs |
| Peças de Grampos | 12 pcs |
Detalhes
O Kit de Braço LeRobot AI SO-ARM100 oferece 6 DOF, servo de 19kg·cm, hardware de código aberto, funciona com reComputer J4012 Orin NX 16GB.Permite aprendizagem por imitação, recolha de dados, simulação, formação e fornece amplos recursos comunitários.
Braço robótico SO-ARM100 impresso em 3D, integrado com reComputer J40 e NVIDIA Jetson Orin NX. O monitor exibe o uso em tempo real da CPU/GPU, dados dos sensores e métricas de desempenho. Os braços estão conectados e operacionais através da interface de controlo.
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