SO-ARM101 Braço Robótico AI de Baixo Custo, Estrutura 3D Impressa – Peças Open-Source em PLA+ para LeRobot, conjuntos Leader/Follower/Clamps otimizados

Visão Geral

O SO-ARM101 Braço Robótico de Baixo Custo com Estrutura Impressa em 3D inclui peças estruturais impressas em 3D para construir o braço robótico SO-ARM101 e aprender com a estrutura LeRobot. Fornece recursos de código aberto para montagem rápida, calibração, testes, coleta de dados, treinamento e implementação. As peças impressas são ajustadas para facilitar a instalação e apresentam montagem para a Placa Adaptadora de Servo da Seeed Studio XIAO; as peças podem diferir ligeiramente dos documentos oficiais do GitHub. Projetado para entusiastas, estudantes e desenvolvedores que buscam um caminho de hardware aberto e de baixo custo para robótica avançada.

Principais Características

De código aberto e de baixo custo

Esqueleto de braço robótico impulsionado pela comunidade do TheRobotStudio, entregue como peças impressas em 3D.

Integração com LeRobot

Projetado para funcionar com a plataforma LeRobot (modelos PyTorch, conjuntos de dados e ferramentas) para fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação, cobrindo coleta de dados, simulação, treinamento e implementação.

Recursos de aprendizagem abundantes

Guias de montagem e calibração, além de tutoriais para testes, coleta de dados, treinamento de modelos e implementação, permitem um início rápido e desenvolvimento contínuo.

Compatível com dispositivos de borda Nvidia

Implante com reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Peças impressas ajustadas

Designs atualizados para instalação mais fácil, apresentando compatibilidade de montagem com a Placa Adaptadora de Servo para Seeed Studio XIAO (as peças impressas podem diferir dos arquivos oficiais do GitHub).

Especificações

O que está incluído

Aplicações

Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço com o framework LeRobot.LeRobot é compatível com a série de braços robóticos SO‑ARM10x e fornece pipelines completos para ensinar tarefas de agarrar e colocar, com simulação e implementação abrangentes em dispositivos de borda Nvidia Jetson.

Documentos

• Folha de Dados do Motor Servo STS3215
• Arquivos de peças impressas em 3D Finedtune
• Peças impressas em 3D originais do SO-ARM101
• Placa Adaptadora de Servo para Folha de Dados Seeed Studio XIAO
• Folha de Dados reComputer J301x
• Folha de Dados reComputer J401X
• folha_de_dados_reComputer_mini_V1.0

ECCN/HTS

Detalhes

O Kit de Braço Robótico LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 funciona com o reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, apresentando um braço robótico de 6 eixos e hardware de código aberto. Suporta simulação, treinamento e aprendizado por reforço imitativo para coordenação de corpo inteiro. O kit inclui acesso ao LeRobot Hugging Face para recursos comunitários e ferramentas para coleta de dados. Códigos QR ligam ao GitHub, Wiki e arquivos de impressão 3D para o esqueleto, permitindo fácil montagem e personalização.Projetado para educação e desenvolvimento, oferece experiência prática em robótica, integração de IA e prototipagem de aplicações do mundo real em um formato compacto e acessível.

Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX com reComputer J40, exibindo componentes do braço de IA e dados de monitoramento do sistema em tempo real na tela.