Resumo do Módulo de Potência CUAV CAN PMU Lite:
O CAN PMU Lite é um módulo de gestão de potência padrão da CUAV com processador STM32F412 integrado, suportando entrada de tensão de 10~60V e saída regulada de 5.2V/4A. Comparado com o HV_PM, utiliza comunicação avançada via CAN bus e suporta o protocolo padrão UAVCAN.PMU Lite possui um algoritmo de compensação de temperatura ITT integrado e é calibrado de fábrica para garantir que dados de tensão e corrente mais precisos possam ser obtidos a diferentes temperaturas.
Função principal do CUAV CAN PMU Lite:
- Suporta entrada de tensão de 10~60V
- Corrente máxima permitida: máximo 90A
- Precisão de medição, precisão de corrente dentro de 80A 0.2, precisão de tensão 0.15V
- Saída regulada: pode fornecer até 21W 5.2V/4A de saída de potência para periféricos
- O LED indicador de potência indica visualmente o estado da voltagem Lipo
- Atualizações futuras suportam mais funções, como estatísticas de consumo de energia e notificação de consumo de energia instantâneo
Especificações de Hardware:
| Processador | STM32F103CEU6 |
| Voltagem de entrada | 10-60V |
| Corrente máxima | 90A |
| Precisão da voltagem | ±0.15V |
| Precisão da corrente | ±0.2A |
| Resolução | 0.01A/V |
| Poder de saída máximo | 4200W / 90S |
| Poder de saída máximo estável | 3600W |
| Saída regulada de 5V | Máximo 5A, estável 4A |
| carta de acordo | UAVCAN |
| Temperatura de operação | -20 ~ 100℃ |
| Atualização de firmware | em espera |
| Tipo de interface | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 Outro: SM06B-GHS-TB |
| Tamanho do produto | 140mm (comprimento) * 25mm (largura) * 13mm (altura) |
| Suporte de firmware APM | 1.Rover 3.5.1 e superior estão disponíveis 2.Copter 3.7 e superior estão disponíveis 3.Plane 3.10 e superior estão disponíveis 4.Heli 3.7 e mais disponíveis Os usuários do firmware Copter 3.6 precisam atualizar para a versão 3.7 e depois voltar para a 3.6 versão |
| Suporte a firmware PX4 | PX4 Pro V1.10.1 ou superior |
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