Controlador de Voo CUAV X7+ Core (Código Aberto) para PX4 Pixhawk, STM32H743, IMU Triplo, 14 PWM
Controlador de Voo CUAV X7+ Core (Código Aberto) para PX4 Pixhawk, STM32H743, IMU Triplo, 14 PWM
CUAV
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Visão Geral
O CUAV X7+ Core é um módulo controlador central PX4 Pixhawk de código aberto, projetado para firmware PX4 e ArduPilot. A série CORE contém as funções do controlador inteligente, permitindo que os utilizadores projetem a sua própria placa base de transporte com base na definição da interface CORE, ou a emparelhem com um PDB CAN compatível.
Características Principais
- Processador de ponto flutuante de dupla precisão H7
- Absorção de choque embutida
- 3 conjuntos de IMUs suportam failover inteligente
- Suporte a compensação de temperatura
- Sensor ICM-42688-P de alto desempenho
- Design modular, suporta placa base personalizada
- Suporta mais saída DShot
- Interface de alimentação DroneCAN dedicada
Especificações
Parâmetro Principal
| Processador | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Acelerómetro | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Giroscópio | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Compasso | RM3100 |
| Barómetro | MS5611 x2 |
| UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces estão integradas no GPS & SEGURANÇA & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12 suportam o protocolo DSHOT) |
| RC IN | 1 (suporta PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM ou 3.3V tensão analógica |
| CAN | 2 |
| Entrada de Energia | 2 (Energia A para protocolo ADC, Energia C para protocolo CAN) |
| Interruptor de Segurança | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tensão Nominal | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tensão USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Voltagem do Servo | 0 ~ 10 V |
| Temperatura de Trabalho | -20 ~ 85 °C |
| Humidade | 5% ~ 95% (Não condensa) |
| Tamanho | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Peso | 101 g |
Informação Adicional (conforme fornecido)
| Peso | 0.5 kg |
| Dimensões | 20 x 10 x 10 cm |
| Processador | STM32F765 |
| Frequência | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM out | 14 |
| I2C | 4 |
| Tamanho | 77*45.5*39 |
| Interface de alimentação | 2 (uma para I2C uma para analógico) |
| ADC_IN | 2 |
| Estilo de Controle Remoto | Modelo RC |
Aviso
- Os produtos da série Core não incluem a placa base do transportador.
- Os compradores precisam projetar a sua própria placa de base ou usar um PDB CAN compatível.
- Obtenha a definição da interface Core antes de comprar.
Para questões sobre disponibilidade de stock e pré-vendas (incluindo a definição da interface Core), contacte https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top .
