Visão geral
Esta solução de controlador de voo de placa base de transportadora é construída em torno do CUAV padrão do controlador V5+ Pixhawk, com suporte para uma placa base modular e personalizável. É baseada no padrão de design Pixhawk FMU v5 e é compatível com o firmware PX4 e ArduPilot.
Características Principais
- Padrão de hardware Pixhawk FMU v5 (mais avançado e estável do que o FMU v3)
- Absorção de choque incorporada
- Suporta módulo GNSS RTK de nível centimétrico
- Design redundante de múltiplos sensores
- Suporte completo para modelos
- Design modular com suporte para uma placa base personalizada
Especificações
| Processador FMU Principal | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Processador IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Acelerómetro | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Giroscópio | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnetómetro | IST8310 |
| Barómetro | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 saídas PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Interface de Alimentação | 2 |
| Interruptor de Segurança | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Tipo-C) |
| Slot TF | 1 |
| Tensão Nominal | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tensão USB | 5V ± 0.25 V |
| Tensão do Servo | 0 ~ 36 V |
| Temperatura de Trabalho | -20 ~ 85°C |
| Tamanho | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Peso | 91g |
Opções de Placa Base
- Placa base V5+
- Placa base X7+ / X7+ Pro
Aplicações
- Construções de drones FPV RC / quadcopter
- Helicóptero RC
- VTOL
- Configurações de simulador de voo
Para assistência de pedidos e questões de compatibilidade (placa base V5+ vs X7+/X7+ Pro), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
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