Módulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constelação, multi-frequência, CAN, Type-C, hotshoe
Módulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constelação, multi-frequência, CAN, Type-C, hotshoe
CUAV
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Visão Geral
CUAV C-RTK 2 é um módulo GNSS que suporta tanto RTK como PPK. Pode gravar dados brutos e gravação de obturador, e pode ser utilizado como estação móvel ou estação base. Utiliza o modo de comunicação CAN bus, suporta USB de alta velocidade e armazenamento em cartão TF, e integra uma bússola eletrónica RM3100, um acelerómetro ICM-20689 & giroscópio, e um barómetro ICP10111. O módulo utiliza um processador STM32H7 (STM32H743) e é compatível com controladores que executam firmware ArduPilot/PX4.
&Principais Características- Suporta RTK & PPK simultaneamente
- Receptor multi-satélite, multi-frequência (u-blox ZED-F9P)
- Gravação de dados brutos até 25Hz (PPK)
- Suporte a disparo de sapata quente, além de disparo de obturador in/out
- Suporta protocolo UAVCAN (DroneCAN) via interface CAN
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Especificações
| Receptor | ZED-F9P |
| Canal | 184 |
| Processador | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acelerômetro & Giroscópio | ICM-20689 |
| Compasso | RM3100 |
| Barómetro | ICP10111 |
| Cartão TF | 32G (Máx) |
| PPK | Suporte |
| RTK | Suporte |
| Sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Sistema Aprimorado | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS Concorrente | 4 |
| Taxa de Navegação | RTK: 20Hz (Máx) PPK: 25Hz (Máx) Default: 5Hz |
| Tempo de Convergência | RTK < 10s |
| Precisão (RMS) | Nível RTK: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertical: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Aquisição | Arranque a frio: 24s Arranque a quente: 1s Reaquisição: 2s |
| Sensibilidade | Rastreamento & Nav: -167dBm Arranque a frio: -148dBm Arranque a quente: -157dBm Reaquisição: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Algoritmos avançados de anti-spoofing |
| Pulso de Tempo | 0.25Hz~10Mhz (Configurável) |
| Anti-Jamming | Detecção e remoção ativa de CW com filtro passa-banda a bordo |
| Controlador | Compatível com controladores que executam firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema de Coordenadas | WGS84 |
| Interface | Hotshoe x1; Shutter in x1; Shutter out x1; Tipo-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antena MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Temperatura de Operação | -20~85 C |
| Tamanho | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Peso | 39g |
| Protocolo | Suporta o Protocolo UAVCAN |
| Processador (resumo) | H7 |
| IMU (resumo) | IMU de alta precisão integrada |
| Frequência (resumo) | Muti-star Muti-frequência |
| Velocidade (resumo) | Velocidade de leitura de 4M/s |
| Estilo de Controlo Rádio | RC Hobby |
Aplicações
- Trabalhos de levantamento aéreo e mapeamento utilizando registo de dados brutos RTK/PPK
- Operações agrícolas que requerem posicionamento de alta precisão
- Tarefas de inspeção que requerem captura precisa de dados POS com disparo de câmara
- Condução não tripulada e sistemas de posicionamento de veículos não tripulados
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