CUAV RM3100 C-Compass de Alta Precisão Magnetómetro Externo para Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

$203.00 USD

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Opções C-Compass C-Compass * 3 Unidades C-Compass & NEO 3X GPS / Conjunto C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Conjunto C-Compass & NEO 3 GPS / Conjunto

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Visão Geral

O CUAV C-Compass é uma bússola externa (magnetómetro de alta precisão) construída em torno do sensor magnético RM3100 para os ecossistemas de controladores Pixhawk e PX4. Utiliza comunicação de barramento DroneCAN/UAVCAN e é compatível com as plataformas ArduPilot e PX4, com um processador STM32F4 integrado que executa a arquitetura de software CUAV M4C para medições de direção estáveis em estruturas aéreas eletricamente ruidosas.

Características Principais

Sensor magnético RM3100
Processador STM32F4 integrado
Arquitetura de software M4C desenvolvida pela CUAV
Compatível com a plataforma de software de voo APM/PX4
Suporte ao protocolo DroneCAN/UAVCAN
Projetado para baixo ruído e desempenho anti-interferência quando utilizado como uma bússola externa

Especificações

MCU	STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
Sensor	RM3100
Arquitetura de Software	CUAV M4C
Protocolo	DroneCAN/UAVCAN
Taxa de Comunicação	2Mb
Taxa de Atualização	80Hz
Ruído	15nT
Precisão	0.25° (valor eficaz)
Precisão de Repetição	0.05°
Resolução	0.01°
Sensibilidade	13nT
Intervalo	-800 μT a +800 μT
Tipo de Controlador	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk etc.)
Interface	GHR-04V-S
Tensão de Funcionamento	4.75-5.3V
Temperatura de Funcionamento	-20 a 80°C
Humidade de Funcionamento	5% a 95% (não condensante)
Material da Carcaça	Liga de Alumínio
Tamanho	31.5 x 31.0 x 14.0mm
Peso	13g
Peso Listado	0.5 kg
Dimensões Listadas	20 x 10 x 10 cm

Opções

C-Compasso * 3 Peças
C-Compasso & NEO 3 GPS / Conjunto
C-Compasso & NEO 3 Pro GPS / Conjunto
C-Compasso & NEO 3X GPS / Conjunto

Aplicações

Compasso externo/sensoriamento de direção para construções de autopiloto Pixhawk e CUAV que utilizam PX4 ou ArduPilot
Melhorando a estabilidade da medição magnética ao montar longe de fontes de interferência (cabos, baterias, motores)

Para questões de integração e compatibilidade (configuração DroneCAN/UAVCAN, parâmetros ArduPilot/PX4, fiação), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .