Controlador de Voo Flywoo GOKU F405 HD AIO V2 1-2S 12A ELRS Type-C 5V/9V BEC Plug&Play O4/O4 Pro

Visão Geral

O Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 é um controlador de voo AIO projetado para construções de drones micro HD de 1-2S, integrando um MCU STM32F405 BGA, conexão Type-C, ESC 4 em 1 a bordo e sensores a bordo para configurações de VTX HD. Inclui um BEC de 9V 2A embutido destinado a ajudar a prevenir problemas de queda de tensão ao alimentar uma unidade de ar digital, além de recursos como 8M de flash (blackbox), barômetro e detecção de corrente.

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Principais Características

• Design Type-C para conexões convenientes e fiáveis
• Sistema de alimentação para VTX HD: 5V 2A / 9V 2A BEC
• Conexão VTX digital plug-and-play (cabo de conexão DJI O3 incluído)
• Design de soquete de motor para substituição e atualizações de motor mais rápidas
• Integração multifuncional: serial ELRS 2.Receptor 4G (versão ELRS), blackbox de 8M flash, barómetro, sensor de corrente
• Recursos UART: reserva 2 UARTs completas e 1 porta SBUS padrão para dispositivos como GPS, HD VTX e receptores externos
• Compatível com múltiplos sistemas HD VTX: DJI O3, Walksnail, HDZero, Vista

Especificações

ESC 4 em 1 a bordo

• ESC BL_S 4 em 1 12A integrado 1S/2S
• Suporta Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
• Tensão de entrada: 1-2S Lipo
• Firmware: BLHELI_S
• Firmware: Z_H_30_REV16.7

ELRS 2.4G RX (opcional)

• MCU: ESP8285
• Módulo RF: SX1280IMLTRT
• Faixa de frequência: 2400 MHz a 2500 MHz
• Taxa máxima de atualização de recepção: 500Hz
• Taxa mínima de atualização do receptor: 25Hz
• Serial: UART 1
• Firmware: Flywoo EL24P 2400 RX
• Versão: 3.X.X

Etiquetas de Pad / Port (serigrafia)

• Fonte principal: VCC, GND
• Grupo UART6 / SBUS(5): 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
• Grupo UART3 / SBUS(3): 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
• Grupo UART4 / I2C: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
• Grupo UART2: RX2, TX2, 3.3V, GND
• Grupo LED / buzzer / 5V: LED, BZ-, GND, 5V
• Outra marcação: RX-BOOT

Firmware & Ferramentas

• Alvo de firmware da FC Betaflight: FLYWOOF405S_AIO
• Firmware INAV: FLYWOOF405HD
• Configurador de ESC: https://preview.esc-configurator.com/

Notas de Configuração

Notas de firmware do ESC (Betaflight)

1. O firmware do ESC é definido por defeito para Bluejay 0.19.2 48KHz.
2. Suporta D-shot bidirecional e filtragem de RPM no Betaflight.
3. A atualização para 96KHz não é recomendada; pode causar erros nas configurações de inatividade do motor (motores não girando quando desarmados).
4. Não faça flash do firmware com um intervalo mais curto; isto pode aumentar a probabilidade de paragens e danos no controlador de voo.

Notas do RX ELRS 2.4G Serial

1. O RX ELRS 2.4G Serial utiliza o protocolo serial Crossfire (protocolo CRSF) para comunicar entre o receptor e o controlador de voo.
2. Emparelhamento:
   • Desconecte e conecte o cabo de alimentação/dados três vezes para entrar no modo de emparelhamento.
   • O LED RX pisca rapidamente duas vezes quando está no modo de emparelhamento.
   • Coloque o transmissor/módulo no modo de emparelhamento.
   • Uma luz RX sólida indica que está emparelhado.
3. Atualizar (método passthrough):
   • Conecte o FC ao computador, mas não conecte ao Betaflight Configurator.
   • Selecione o alvo: "FLYWOO 2.4Ghz EL24P" no ExpressLRS Configurator.
   • Use BetaflightPassthrough no ExpressLRS Configurator.

Interruptor eletrônico de 9V

Ao controlar o interruptor do USER2, é possível controlar a fonte de alimentação de 9V, desligando temporariamente a alimentação do transmissor de vídeo para ajudar a reduzir a exposição prolongada a altas temperaturas.

1. Conecte o controlador de voo ao Betaflight Configurator e abra a aba Modos.
2. Encontre o USER2, selecione Adicionar Faixa, atribua um interruptor no controlador remoto, salve e, em seguida, ative o USER2.

O que está incluído

• 1x Cabo de Alimentação XT30
• 1x Flywoo ELRS 2.4G Minimortal PCB T Antenna UFL (apenas versão ELRS)
• 1x Cabo de Conexão DJI O3
• 1x Fio de Bateria PH 2.0
• 1x Capacitor
• 4x Conector JST Reto
• 4x Parafuso M2*10
• 4x Porcas M2
• 4x Bola amortecedora M2

Aplicações

• Construções de drones HD 1-2S utilizando um controlador de voo AIO com ESC 4 em 1 integrado de 12A
• Construções FPV digitais que requerem saídas BEC de 5V e 9V e conectividade Tipo-C
• Construções compactas que necessitam de blackbox a bordo (8M), barómetro e detecção de corrente

Detalhes

Rótulos de pad claros para UARTs, alimentação e saídas de motor, além de um botão de inicialização a bordo, ajudam a simplificar a fiação e a configuração no Flywoo GOKU F405 HD.

O controlador de voo AIO Flywoo GOKU F405 HD utiliza um layout compacto com uma porta USB-C lateral e conexões de motor M1–M4 claramente marcadas para uma fiação mais simples.

O Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 combina um conector USB-C e pads claramente rotulados para simplificar a fiação em construções HD compactas.

O GOKU F405 HD AIO combina um MCU STM32F405, RX ELRS 2.4G integrado, um pad BEC de 9V 2A e um conector USB-C para uma configuração conveniente.

Rótulos de pad claros para TX/RX, 5V, GND, SBUS e LED facilitam a conexão de um receptor, módulo GPS e outros acessórios durante a configuração.

O GOKU F405 HD conecta-se a um GPS/compasso usando TX/RX mais 5V, GND, SCL e SDA para uma integração limpa.

O layout de pads do Flywoo GOKU F405 HD rotula as conexões 9V, 5V, 4.5V, GND, TX/RX, SBUS e SDA/SCL para tornar a fiação mais limpa e rápida.

A configuração do modo Betaflight utiliza a aba Modos para atribuir intervalos do interruptor USER2 para controlar a saída do interruptor eletrônico de 9V.

Os menus de Receptor, Modos e Ajustes fornecem acesso rápido à configuração principal e mapeamento de interruptores para o controlador de voo Flywoo GOKU F405 HD AIO.